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龙图腾网获悉抚顺隆烨化工南杂木有限公司申请的专利一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511661522.0，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法及设备是由宫长青;卜俊野;徐明亮设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法及设备，涉及智能控制技术领域，该方法包括：对乳化炸药灌装机的待灌装炸药进行状态检测，获得炸药状态检测结果；通过取袋单元和套袋单元将预定包装袋套设至灌装接口；根据炸药基础信息、炸药灌装环境信息和目标装药量对乳化炸药灌装机的灌装单元进行灌装控制决策寻优，获得灌装寻优策略；灌装单元根据灌装寻优策略将待灌装炸药灌装至预定包装袋，并通过乳化炸药灌装机的铝丝打卡单元对完成灌装炸药进行密封。通过本申请解决了由于大直径乳化炸药的灌装控制自动化程度低，导致灌装效率较低的技术问题，通过对灌装决策空间损失检验和寻优，实现大直径乳化炸药的自动化灌装，提高了灌装效率。

本发明授权一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种大直径乳化炸药的自动灌装控制方法，其特征在于，包括： 对乳化炸药灌装机的待灌装炸药进行状态检测，获得炸药状态检测结果； 当所述炸药状态检测结果为正常时，通过所述乳化炸药灌装机的取袋单元和套袋单元将满足目标装药量的预定包装袋套设至所述乳化炸药灌装机的灌装接口； 根据炸药基础信息、炸药灌装环境信息和所述目标装药量对所述乳化炸药灌装机的灌装单元进行灌装控制决策，建立第一灌装决策空间，包括：根据所述炸药基础信息、所述炸药灌装环境信息和所述目标装药量对所述灌装单元进行灌装控制方案检索，获得检索灌装方案集，根据所述检索灌装方案集进行触发特征梳理，建立多元灌装控制变量对应的多元灌装控制域，以所述目标装药量为灌装控制目标，根据所述多元灌装控制域对所述多元灌装控制变量进行控制参数决策组合，生成所述第一灌装决策空间； 根据炸药灌装损失因子对所述第一灌装决策空间进行损失检验寻优，获得灌装决策第二空间，包括：根据所述炸药灌装损失因子，设置炸药灌装损失约束，其中，所述炸药灌装损失因子包括炸药灌装粘壁损失、炸药灌装空穴损失和炸药灌装断药损失，根据所述炸药灌装损失因子进行灌装损失记录学习，构建炸药灌装损失预测模型，基于所述炸药灌装损失预测模型，根据所述炸药灌装损失约束对所述第一灌装决策空间进行损失检验，获得多个灌装损失检验结果，根据所述多个灌装损失检验结果对所述第一灌装决策空间进行寻优遴选，生成所述灌装决策第二空间； 根据炸药灌装损失代价函数和灌装变异定量函数对所述灌装决策第二空间进行变异扩充寻优，获得灌装寻优策略，包括：对所述炸药灌装损失因子进行权重分配，获得所述炸药灌装损失代价函数，根据所述炸药灌装损失代价函数对所述灌装决策第二空间内每个灌装决策进行灌装损失代价计算，获得灌装损失代价第一分布，基于所述灌装损失代价第一分布，根据预定灌装损失代价系数对所述灌装决策第二空间进行寻优遴选，获得灌装决策第三空间，根据所述炸药灌装损失代价函数、所述灌装变异定量函数和所述炸药灌装损失因子对所述灌装决策第三空间进行变异扩充，构建灌装决策第四空间，根据所述灌装决策第四空间进行灌装损失代价最小化寻优，生成所述灌装寻优策略； 所述灌装单元根据所述灌装寻优策略将所述待灌装炸药灌装至所述预定包装袋，并通过所述乳化炸药灌装机的铝丝打卡单元对完成灌装炸药进行密封； 其中，所述灌装变异定量函数为： ； 其中，Ri表征第i灌装决策对应的灌装损失代价系数，i为正整数，Si表征第i灌装决策对应的变异数量，Floor是指向下取整，R0表征预定灌装损失代价系数，Smax表征灌装决策变异数量上限，Smin表征灌装决策变异数量下限。

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