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龙图腾网获悉上海东海风力发电有限公司;上海第二工业大学;同济大学;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司申请的专利一种风力发电机塔架巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639524.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种风力发电机塔架巡检机器人是由张智伟;乌云高娃;张承龙;李卫超;王博伟;张昕忆;王瑞雪;顾婧怡设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机塔架巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机塔架巡检机器人，属于风电塔架巡检技术领域，包括壳体，所述壳体前侧安装有对塔架进行恒压打磨和喷漆的恒压打磨机构，所述壳体后侧安装有对绳索线缆进行多段固定的线缆多段固定机构，所述壳体左右两侧安装有可吸附在塔架并移动的磁吸移动机构，所述线缆多段固定机构包括：多方位驱动组件、夹持释放机构和固定组件。通过上述方式，本发明可以对线缆进行连续限位，避免线缆过长在塔架上晃动拉扯设备导致设备运行不稳定，可以快速调节磁吸角度，使得设备贴合塔架弧度进行吸附，提高设备移动和打磨时的整体稳定性，可以对塔架施加恒定压力进行打磨。

本发明授权一种风力发电机塔架巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机塔架巡检机器人，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1前侧安装有对塔架进行恒压打磨和喷漆的恒压打磨机构2，所述壳体1后侧安装有对绳索线缆进行多段固定的线缆多段固定机构3，所述壳体1左右两侧安装有可吸附在塔架并移动的磁吸移动机构4； 所述线缆多段固定机构3包括：多方位驱动组件、夹持释放机构和固定组件，对夹持释放机构进行多方位驱动的多方位驱动组件安装在壳体1后侧，对固定组件进行夹持和解锁释放的夹持释放机构安装在多方位驱动组件的输出端，多个对设备线缆进行限位固定的固定组件安装在壳体1后侧； 所述夹持释放机构包括：夹持组件和释放组件，所述夹持组件安装在多方位驱动组件上，所述释放组件安装在夹持组件下侧，所述夹持组件包括：旋转工作台317、电动夹爪35、延长板36和防滑片37，所述释放组件包括：第一电机38和C形板39，所述第一电机38固定安装在电动夹爪35外壳下侧，所述C形板39固定安装在第一电机38的输出端； 所述固定组件包括：磁开关314和竖直板315，多个所述磁开关314磁吸在壳体1后侧，多个所述竖直板315固定安装在磁开关314的外壳上，所述竖直板315远离磁开关314的一端开设有圆孔316。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海东海风力发电有限公司;上海第二工业大学;同济大学;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司，其通讯地址为：200090 上海市杨浦区平凉路2103号46幢203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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