四川福摩斯工业技术有限公司梁祥义获国家专利权
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龙图腾网获悉四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利一种智能机器人上料方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511662436.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种智能机器人上料方法和系统是由梁祥义;徐波;陈昌怡设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人上料方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种智能机器人上料方法和系统，本发明涉及人形机器人技术领域，该方法包括获取测试橡胶制品图像；基于测试橡胶制品图像，使用初始受力点模型确定测试橡胶制品的多个初始受力点；基于测试橡胶制品的多个初始受力点确定三指受力点；基于测试橡胶制品的多个初始受力点、三指受力点生成多套抓取方案，每套抓取方案包括五指受力点；获取每套抓取方案的抓取视频；基于每套抓取方案的抓取视频确定余下两指目标抓取点；基于三指受力点、余下两指目标抓取点控制五指机器人对剩余橡胶制品进行上料抓取，该方法能够高效精准确定出橡胶制品的适配抓取点以实现机器人稳定上料抓取。
本发明授权一种智能机器人上料方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人上料方法，其特征在于，包括： 获取测试橡胶制品图像； 基于所述测试橡胶制品图像，使用初始受力点模型确定测试橡胶制品的多个初始受力点； 基于所述测试橡胶制品的多个初始受力点确定三指受力点； 基于所述测试橡胶制品的多个初始受力点、所述三指受力点生成多套抓取方案，每套抓取方案包括五指受力点； 基于每套抓取方案控制五指机器人分别对测试橡胶制品进行多次抓取，并获取每套抓取方案的抓取视频； 基于所述每套抓取方案的抓取视频确定余下两指目标抓取点； 基于所述三指受力点、所述余下两指目标抓取点控制五指机器人对剩余橡胶制品进行上料抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川福摩斯工业技术有限公司，其通讯地址为：618113 四川省德阳市中江县兴隆镇凯歌大道中段99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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