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龙图腾网获悉赋兴(浙江)数字科技有限公司申请的专利一种无人机的探照控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121078596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621075.6，技术领域涉及：H05B47/125；该发明授权一种无人机的探照控制系统是由李凯;詹奎;沈枫磊;肖华杰;宋镇峰;程家杰;姜凌云;周颖;马昕怡;葛留强;汪叶东;郭祥龙设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的探照控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机探照控制技术领域，具体涉及一种无人机的探照控制系统，包括多源数据采集模块，获取水面图像与无人机飞行数据；水面类型分析模块，依图像灰度方差和边缘密度判定平静或波浪水面；探照输出分控模块，按水面类型选灯控策略，结合多特征识别高置信度目标并确定灯芯功率分配参数；探照输出执行模块，依参数驱动灯芯光照；目标实时跟踪模块，计算探照灯投射角度调整量以对准目标；图像验证反馈模块，隔特定帧数算图像清晰度并触发系统调整，本发明能够解决现有探照灯系统在夜间水上复杂环境下无法动态适应水面光学特性、抑制反射干扰及精确照明的问题，显著提升了目标识别的准确性与效率。

本发明授权一种无人机的探照控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的探照控制系统，其特征在于：包括： 多源数据采集模块，获取无人机搭载的视觉相机拍摄的水面图像，并获取无人机飞行数据信息； 水面类型分析模块，根据所述水面图像的灰度方差和边缘密度判断水面类型，所述水面类型包括平静水面和波浪水面； 探照输出分控模块，根据所述水面类型选择灯控策略，所述灯控策略包括根据水面图像进行反射率分析，并结合无人机飞行数据信息通过多特征融合识别出高置信度目标，根据所述高置信度目标的位置及所采集的参数确定每颗灯芯的功率分配参数； 探照输出执行模块，根据所述功率分配参数驱动探照灯的多颗灯芯进行光照； 目标实时跟踪模块，根据所述高置信度目标的位置或水面图像的中心点，实时计算探照灯的投射角度调整量以使水面图像的中心点始终与高置信度目标重合； 图像验证反馈模块，每隔特定帧数计算水面图像的图像清晰度指标，并根据所述图像清晰度指标触发系统重新评估与调整指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赋兴(浙江)数字科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路906号17号楼216-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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