买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633037.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法是由许佳敏;石欣然;公超;刘景林;王京锋;朱明君;唐岢;管小微;高锦秋;吴聪颖;申志刚;于昊正设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及，涉及永磁电机控制技术领域，首先，执行基于超螺旋算法的滑模观测器，通过离散时间内的积分与比例项运算，直接生成一个连续平滑的原始反电动势；其次，执行自适应数字滤波，根据实时监测的电机角速度变化率，动态选择一组宽或窄的带宽参数来配置滤波器，用于处理前述的平滑信号；再次，通过对滤波后的信号执行反正切运算和锁相环处理，精确计算出转子的实时位置和速度，以计算并生成驱动电机的最终PWM信号作为控制指令。本发明能够主动规避抖振，从而提高电机系统的控制精度和稳定性。

本发明授权超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集永磁同步电机的三相电流和三相电压； 步骤2：通过坐标变换将三相电流和三相电压分别转换为静止坐标系下的两相电流分量和两相电压分量； 步骤3：将两相电流分量和两相电压分量输入至超螺旋滑模观测器，获得原始反电动势并更新当前α轴和β轴的电流估算值； 步骤4：根据历史估算的电机电角速度和原始反电动势执行自适应数字滤波，获得当前α轴和β轴的基波反电动势； 步骤5：根据α轴和β轴的基波反电动势通过锁相环计算转子估算电角速度和转子估算位置角，并生成电机控制指令； 步骤4采用自适应截止带宽的无限冲激响应数字滤波器执行自适应数字滤波，具体过程为： 步骤41：根据历史估算的电机电角速度动态调整滤波器的截止带宽； 步骤42：根据电机电角速度和截止带宽计算或查找滤波器的系数； 步骤43：根据滤波器的系数和历史的原始反电动势执行差分方程计算α轴和β轴的基波反电动势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。