买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511592017.5，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统是由陈侠;庞智;潘锐祥设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，公开的基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统，通过动态生成时隙策略、校准本地时钟、优先级分配及优化重传机制，解决了传统轮询机制延迟高、时序漂移及紧急场景响应滞后的问题，能够提升数据传输实时性、降低通信冲突概率以及增强紧急避障场景下的控制响应能力，从而提升无人机的飞行性能和安全性。

本发明授权基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应主从切换的电子调速器与飞控间数据传输方法，采用RS485总线通信，其特征在于，所述的方法包括： 飞控作为主机通过RS485总线向所有电子调速器广播包含实时控制参数的控制指令帧，并在控制指令帧发送完成后生成时间戳数据，并广播包含该时间戳数据的时间同步帧； 飞控获取RS485总线的环境监测数据，并读取CPU占用率数据，基于所述环境监测数据、CPU占用率数据和电子调速器数量生成时隙策略数据； 各电子调速器接收所述时间同步帧和时隙策略数据，基于所述时间戳数据校准本地时钟，并根据时隙策略数据执行总线竞争检测操作； 在通过总线竞争检测时，各电子调速器在基于时隙策略数据分配的时隙窗口内作为临时主机，通过RS485总线向飞控发送状态上报数据； 飞控接收所述状态上报数据，并获取避障传感器采集的障碍物距离数据，将所述障碍物距离数据与状态上报数据进行关联分析，生成飞行控制指令数据； 飞控对所述状态上报数据进行校验计算，在校验失败则生成包含电子调速器地址的重传指令数据，基于所述飞行控制指令数据及所述重传指令数据，生成优化后的时隙策略数据以用于下一通信周期； 所述飞控包括射频噪声传感器和系统寄存器；所述飞控获取RS485总线的环境监测数据，并读取CPU占用率数据，基于所述环境监测数据、CPU占用率数据和电子调速器数量生成时隙策略数据的步骤包括： 通过所述射频噪声传感器采集RS485总线的环境监测数据，并根据所述环境监测数据计算噪声影响系数； 从所述系统寄存器读取CPU占用率数据，并根据所述CPU占用率数据计算负载调整系数； 基于电子调速器数量、所述噪声影响系数及所述负载调整系数，通过动态分配算法生成所述时隙策略数据； 所述基于电子调速器数量、所述噪声影响系数及所述负载调整系数，通过动态分配算法生成所述时隙策略数据的步骤包括： 设置基准时隙长度，并根据噪声影响系数调整所述基准时隙长度； 基于负载调整系数为电子调速器设置优先级标识； 按所述优先级标识和预设的电子调速器编号分配各电子调速器的时隙窗口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。