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龙图腾网获悉中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司申请的专利一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589460.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统是由迟汶;胡书红;李任华;张登平;崔伟杰;吴玥含;金谋设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车路协同调度技术领域，其公开了一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统，解决现有技术中水电站中的车辆调度方案存在的缺乏智能化，调度效率低的问题。本发明方案中，根据车辆的预约信息计算车辆优先级，同时获取水电站主干道的交通负荷状况，判断是否满足车辆进入条件；并根据车辆的预约信息构建静态访问模型，通过蚁群算法求解得到以行驶时间最短为目标的车辆初始行驶路线；当车辆按照初始行驶路线进入水电站行驶后，以该车辆为中心，结合车道长度及车辆实时速度建立包含多级监测区间的分层监测机制；并根据监测结果，当判断出现通行异常时启动自适应动态调整算法，执行对行驶路线的动态调整策略。

本发明授权一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.车辆调度系统获取车辆的预约信息，根据所述预约信息确定车辆优先级，同时获取水电站主干道的交通负荷状况；若所述交通负荷状况满足车辆进入条件，则执行步骤S2； S2.根据所述车辆的预约信息构建包含模型假设、参数描述及优化目标的静态访问模型，通过蚁群算法对所述静态访问模型求解，得到以行驶时间最短为目标的车辆初始行驶路线； 所述静态访问模型的模型假设包括：预约车辆初始位置和目的地位置已知且确定，初始位置为水电站出入口位置；所有预约车辆从水电站出入口出发，按访问顺序到达目的地，完成任务后返回出入口并离开； 所述静态访问模型的参数描述包括： ； 其中，表示水电站的交通网络，为水电站出入口位置，为预约车辆访问目的地集合，为路口节点的集合，为水电站的交通网络中的路段； 所述静态访问模型的参数描述还包括：车辆集合、路段长度集合以及决策变量，所述决策变量用于判断预约车辆是否从节点行驶至节点，表示为： ； 静态访问模型的优化目标为预约车辆行驶时间的最小值，表示为： ； 其中，表示的是预约车辆在相邻两个节点间路段的行驶时间； ； 其中，表示相邻两个节点的距离；表示预约车辆在相邻两个节点间路段上的行驶速度； S3.当车辆按照所述初始行驶路线进入水电站行驶后，以该车辆为中心，结合车道长度及车辆实时速度建立包含多级监测区间的分层监测机制，基于所述分层监测机制实时监测车辆自身行驶状态、区间内其他车辆状态及道路通行状况； 所述多级监测区间包括一级监测区间和二级监测区间； 其中，一级监测区间为预约车辆当前所处车道上以预约车辆为中心，前后一定距离所形成的范围区间，其范围根据车道长度R和车辆实时速度v确定：当R500米时，一级监测区间的长度为；当R≥500米时，一级监测区间的长度为； 所述二级监测区间为一级监测区间的前端至预约车辆所在道路距离路口50米处的区域范围； S4.设定监测阈值，当所述分层监测机制监测到车辆当前行驶路线对应的监测区间内车辆数量超过所述监测阈值，判定出现通行异常，则启动自适应动态调整算法；所述自适应动态调整算法根据当前车辆与监测区间内其他车辆的车辆优先级对比结果，执行对行驶路线的动态调整策略； S5.当车辆离开水电站后，退出调度控制流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司，其通讯地址为：610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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