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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利一种无人机的目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604892.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机的目标检测方法及装置是由李百傲;涂广毅设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于图像识别的技术领域，提供了一种无人机的目标检测方法及装置，所述无人机的目标检测方法包括：获取摄像头采集的实时视频流，并提取所述实时视频流中的多个视频帧图像；在多个视频帧图像中提取待识别区域；在所述待识别区域提取一个或多个当前闭合区域，并根据所述当前闭合区域的轮廓特征，匹配样本轮廓图像；在所述当前闭合区域和所述样本轮廓图像之间的相似度大于预设相似度时，将所述当前闭合区域作为框选目标，并生成标注信息。本发明通过优化算法和处理流程，能够在无人机飞行过程中实时分析图像数据，及时生成检测结果，实现了高效、准确、鲁棒的目标检测和识别。

本发明授权一种无人机的目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机的目标检测方法，其特征在于，所述无人机的目标检测方法包括： 获取摄像头采集的实时视频流，并提取所述实时视频流中的多个视频帧图像； 在多个视频帧图像中提取待识别区域； 在所述待识别区域提取一个或多个当前闭合区域，并根据所述当前闭合区域的轮廓特征，匹配样本轮廓图像； 在所述当前闭合区域和所述样本轮廓图像之间的相似度大于预设相似度时，将所述当前闭合区域作为框选目标，并生成标注信息；所述框选目标用于在实时视频流画面中框定用户可选择的物体，所述标注信息用于向用户标注框定目标对应的物体信息，所述物体信息包括人体、车辆及其对应的标识编号； 其中，所述在所述当前闭合区域和所述样本轮廓图像之间的相似度大于预设相似度时，将所述当前闭合区域作为框选目标，并生成标注信息的步骤包括： 计算所述当前闭合区域和人体样本轮廓图像之间的第二相似度； 计算所述当前闭合区域和车辆样本轮廓图像之间的第三相似度； 若所述第二相似度或第三相似度大于预设相似度，则将所述当前闭合区域作为框选目标，并生成标注信息； 其中，所述计算所述当前闭合区域和人体样本轮廓图像之间的第二相似度的步骤包括： 将所述当前闭合区域和所述人体样本轮廓图像缩放至预设区域大小，得到第一待识别区域和第二待识别区域； 获取所述第一待识别区域的第一中点，获取所述第二待识别区域的第二中点； 基于所述第一中点构建多个夹角，提取所述第一待识别区域中多个夹角各自对应的第一轮廓片段； 基于所述第二中点构建多个夹角，提取所述第二待识别区域中多个夹角各自对应的第二轮廓片段； 以所述第一轮廓片段的中点构建第一坐标系，提取多个采样点对应的第一坐标值； 以所述第二轮廓片段的中点构建第二坐标系，提取多个采样点对应的第二坐标值； 计算同一个采样点对应的第一坐标值和第二坐标值之间的坐标距离； 计算多个夹角对应的多个坐标距离之间的平均距离； 匹配所述平均距离所处的预设数值范围，将所述预设数值范围对应的相似度作为所述第二相似度。

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