戴盟(深圳)机器人科技有限公司邹志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612382.8，技术领域涉及：G06V10/54；该发明授权一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质是由邹志彬;许佳妮;杜仪湃设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质，涉及视触觉传感器技术领域，包括机械部件以及光学部件，机械部件，包括透明弹性体、支撑所述透明弹性体的透明支撑层以及设于所述透明弹性体的反射层，所述反射层包括标记点图案以及初始反射图案；光学部件，包括光源、相机，所述光源被配置为向所述反射层提供照明；所述相机被配置为采集所述反射层的彩色图像，在所述彩色图像中，所述标记点图案的颜色与初始反射图案的颜色不相同；将所述彩色图像进行灰度处理得到的灰度图像中，所述标记点图案与所述初始反射图案的灰度值差值小于预设的灰度值阈值。本发明仅需单次成像，即可同步、实时、无损地获取力学与纹理双重信息。
本发明授权一种视触觉传感器、图像处理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种视触觉传感器，其特征在于，包括： 机械部件，包括透明弹性体、支撑所述透明弹性体的透明支撑层以及设于所述透明弹性体的反射层，所述反射层包括标记点图案以及初始反射图案； 光学部件，包括光源、相机，所述光源被配置为向所述反射层提供照明；所述相机被配置为采集所述反射层的彩色图像； 其中，在所述彩色图像中，所述标记点图案的颜色与所述初始反射图案的颜色不相同；将所述彩色图像进行灰度处理得到的灰度图像中，所述标记点图案与所述初始反射图案的灰度值差值小于预设的灰度值阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人戴盟(深圳)机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦A座13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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