南通金银禾纺织品有限公司徐永斌获国家专利权
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龙图腾网获悉南通金银禾纺织品有限公司申请的专利一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121074141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511608186.3,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法是由徐永斌设计研发完成,并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法在说明书摘要公布了:本发明涉及柔性织物自动化加工技术领域,具体涉及一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法。本发明通过预准备阶段获取织物物理特性参数并配置模型初始参数,分层铺展与多层叠放阶段利用多维度感知模块实时采集接触压力、纹理形变等数据,结合分层耦合神经计算模型预测微观错位与定位偏差,再由自适应执行调节模块进行分层独立补偿与张力调节,最后通过迭代优化更新模型参数,形成闭环控制。其有效解决了现有技术中多层织物铺展因层间摩擦与非线性滑移导致微观错位累积、整体定位精度低的问题,能动态监测并精准控制层间作用与定位偏差,实现各织物层分层精准控制,提升多层柔性织物铺展定位精度,满足高精度装配或复合加工需求。
本发明授权一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、预准备阶段,通过织物物理特性预感知单元获取待铺展柔性织物的弹性模量、摩擦系数及各向异性系数物理特性参数;并完成多维度感知模块的设备校准与分层耦合神经计算模型的初始参数配置; S2、分层铺展阶段,驱动铺展执行机构按预设路径进行第一层柔性织物铺展;所述多维度感知模块实时采集所述第一层柔性织物的接触压力分布数据、织物表面纹理形变与滑移轨迹、以及红外热成像温度分布数据;所述分层耦合神经计算模型输出所述第一层柔性织物的定位偏差补偿量;自适应执行调节模块根据所述补偿量,调整所述铺展执行机构与多节点协同张力调节系统,确保所述第一层柔性织物的定位精度; S3、多层叠放阶段,依次叠加后续柔性织物层;每叠加一层织物,所述多维度感知模块重点采集新增层与下层间的接触交互数据;所述分层耦合神经计算模型预测新增层与已铺展层间的微观错位量与整体定位偏差;所述自适应执行调节模块针对新增层与已铺展层,分别进行分层独立的微位移补偿与张力调节,实现铺展、检测及补偿的实时闭环; S4、迭代优化阶段,完成所有层数柔性织物铺展后,检测整体定位精度,将定位误差数据反馈至所述分层耦合神经计算模型并更新模型参数。
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