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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种间距驱动的高斯模板外扩-内插式哈特曼光斑完整性恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615061.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种间距驱动的高斯模板外扩-内插式哈特曼光斑完整性恢复方法是由杨忠明;邓宇轩;辛磊;刘兆军设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间距驱动的高斯模板外扩-内插式哈特曼光斑完整性恢复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种间距驱动的高斯模板外扩‑内插式哈特曼光斑完整性恢复方法，属于光束波前测量的信号处理领域，包括：对原始图像进行预处理，提取所有已检光斑的质心坐标P00；计算实测平均中心距d；动态生成高斯模板；以P00为种子，进行行列循迹外扩、内部空洞插补，不断迭代直至新增点数小于Kminmin或达到最大迭代次数Nmaxmax；输出完整性光斑列表。本发明无需预设理想格点，仅利用当前帧已检光斑的平均中心距实时生成高斯模板，并沿行列方向以该间距为步长逐点外扩匹配，同时对已有点阵内部进行空洞插补，从而在复杂照明及低信噪比条件下实现缺失光斑的自生长与完整性重建，显著提升哈特曼波前传感器的鲁棒性与测量精度。

本发明授权一种间距驱动的高斯模板外扩-内插式哈特曼光斑完整性恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种间距驱动的高斯模板外扩-内插式哈特曼光斑完整性恢复方法，其特征在于，包括如下步骤； S1，对原始图像进行预处理，提取所有已检光斑的质心坐标P0； S2，计算实测平均中心距d； S3，动态生成高斯模板； S4，以P0为种子，进行行列循迹外扩、内部空洞插补，不断迭代直至新增点数小于Kmin或达到最大迭代次数Nmax； S5，输出完整性光斑列表； 步骤S3中，按σ=K1Wspot生成二维高斯核模板G，模板大小为d+1×d+1，得到与当前帧光斑尺寸实时匹配的相关模板；其中，σ表示高斯模板的特征宽度，Wspot表示理论单个光斑的宽度，K1表示倍数； 步骤S4中，行列循迹外扩的过程为： S41，遍历P0中的坐标，沿±x、±y四个方向以步长d逐点外推候选坐标[xk，yk]； S42，以每个候选坐标位置为中心切取大小为d+1×d+1图像块矩阵作为patch，与G做互相关，得到匹配度C=Corpatch,G； S43，若C≥阈值Th，则将该坐标加入候选集合P1，并继续沿该方向外推，直至CTh或越界停止。

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