买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620576.2，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法是由曾钿;叶宗华;林泽民;王志锋;李国龙;李永联;刘岩;孙鹏宇设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行训练数据处理技术领域，具体涉及了一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法，解决现有拉平时机识别依赖人工效率低、传统模型特征单一且泛化差的问题。本发明获取飞行训练模拟机QAR数据，经清洗与样本构建预处理；构建含操作响应动态耦合特征、动态操作频度因子的特征集；采用改进随机森林加权信息增益分裂准则+局部熵差自适应剪枝训练模型，结合邻近区间融合、短时误检过滤及起始时刻锚定后处理输出拉平时机。本发明提升识别准确率、可适配不同机型，且全程无人工干预，大幅提升QAR数据批量处理效率。

本发明授权一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进随机森林模型的拉平时机自动识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取飞行训练模拟机的QAR数据；所述QAR数据包括无线电高度、俯仰角、俯仰角变化率、下降率、训练标签及左右座侧杆位置俯仰方向操纵量； 对所述QAR数据预处理并构建特征集，所述预处理包括数据清洗和样本构建，所述样本构建包括合并左右座侧杆位置俯仰方向操纵量生成综合操纵量； 所述特征集中特征包括基于所述综合操纵量的累计操纵强度与残差构建操作响应动态耦合特征，以及基于综合操纵量在滑动窗口内超过动态阈值的样本比例计算动态操作频度因子；其中，残差基于俯仰角实际差分值和俯仰角预测响应值的差分值得出； 将所述特征集输入预先训练的改进随机森林模型，输出初始拉平标记序列；其中，所述改进随机森林模型在决策树节点分裂时采用加权信息增益作为分裂准则，所述加权信息增益基于特征的传统信息增益、历史权重因子及动态操作频度因子加权计算得到；所述改进随机森林模型在决策树分支生长阶段采用自适应剪枝策略； 所述动态操作频度因子计算公式为： ； ； 其中，为动态操作频度因子，为时刻的综合操纵量，N为求和的时刻总项数，从1累加到N，为指示函数，若中括号内条件成立，I=1，否则I=0，为动态阈值，median为中位数函数，MAD为中位数绝对偏差函数，为在时间窗口的综合操纵量，λ为调节因子，滑动窗口宽度； 对所述初始拉平标记序列进行邻近区间融合、短时误检过滤及起始时刻锚定处理，得到拉平时机时间戳。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海翔翼航空技术有限公司，其通讯地址为：519030 广东省珠海市香洲区保税区32号地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。