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龙图腾网获悉华南师范大学;广州番禺华南师大水产生物科技有限公司申请的专利水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622793.5，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统是由施国斌;曾立华;张诗恒;耿雨翔;黄小辉;陈业枫;邬兰斯;冯娟设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统，属于智能养殖装备技术领域，包括仿生机器鱼本体、群体协同控制和智能调节三个核心模块；仿生机器鱼模块通过模拟真实鱼类游泳模式，搭载多种水质传感器自主巡游，减少对养殖鱼类干扰；群体协同模块利用集群智能算法和水声通信技术，实现多机器鱼协调运动和监测区域全覆盖；智能调节模块基于异常检测算法，集成微型增氧、pH调节等装置实现局部环境精准调控。本发明采用上述系统，实现了养殖环境的动态感知与主动调控，通过机器鱼群与管理系统智能协同，为现代化水产养殖提供了仿生化监测调控解决方案，具有提高养殖效率、改善生长环境的重要价值。

本发明授权水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统在权利要求书中公布了：1.水下仿生机器鱼群协同的养殖环境动态监测与调控系统，其特征在于，包括： 任务调度模块，用于根据养殖区域特征和监测需求，制定机器鱼群的巡游路径、监测区域分配和任务时序安排； 仿生机器鱼本体模块，用于采用流线型设计模拟真实鱼类游泳动作，通过柔性尾鳍推进和胸腹鳍姿态控制在指定水域自主巡游； 环境数据采集模块，搭载于仿生机器鱼上，用于通过水质传感器阵列连续采集巡游路径上各点位的溶解氧、pH值、温度、浊度、电导率水质参数，同时记录对应的时间和精确位置信息； 群体协同通信模块，利用水声通信和光通信技术用于实现机器鱼群之间的数据交换和指令协调，通过集群智能算法保持机器鱼群的协调运动和监测任务的有序执行； 数据融合分析模块，用于接收来自多个机器鱼的监测数据，运用多传感器融合算法进行时空对齐和综合分析，构建实时的三维水环境状态图谱，全面反映养殖水域的水质分布状况； 异常检测决策模块，用于基于三维水环境状态图谱，运用异常检测算法识别水质参数异常区域和潜在风险点，结合专家决策系统制定相应的环境调控策略和干预方案； 精准调控执行模块，用于根据异常检测决策结果，指令携带微型调节装置的机器鱼前往异常区域，执行局部增氧、pH调节、营养投放调控操作，实现对局部水环境的主动干预； 效果评估优化模块，用于持续监测调控区域的环境变化，评估调控措施的效果和持续性，通过强化学习算法不断优化调控策略和系统参数，提升养殖环境管理的智能化水平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南师范大学;广州番禺华南师大水产生物科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区中山大道西55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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