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龙图腾网获悉湖南湘银河传感科技有限公司申请的专利基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621941.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统是由严鑫钢;张驰;陈一嘉;卞海波;付鹏;张智明;冯欢;唐述其;周政;胡斌斌设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于控制系统技术领域，公开了一种基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统，包括：模型校准模组、自校准控制器、数字孪生模型、环境扰动分类器、状态裁决模组与控制执行单元，系统利用经在线自校准的数字孪生模型，生成表征物理规律的理论能量响应参考基准；并以驱动电机实际能量响应与该参考基准的偏离特性作为主裁决依据，同时引入结构振动信号进行旁路佐证，以区分物理故障与极端环境负载，本发明建立了一种指令，理论能量响应与实际能量响应三者间的闭环校验关系；通过将能量域的主裁决与振动域的旁路信息进行关联分析，为控制系统在面临多源信息冲突时提供了一个基于物理规律的判定依据。

本发明授权基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的水利闸门智能运维与冗余控制系统，其特征在于，所述系统包括： 一个模型校准模组，被配置为在预设条件下向驱动水利闸门的驱动电机施加诊断信号序列，并同步采集驱动电机的动态响应数据与水利闸门的物理状态数据，以解算出一组表征水利闸门当前物理特性的参数集； 一个自校准控制器，被配置为在水利闸门的常规运行中识别出一个或多个标准运行剖面，并在水利闸门执行标准运行剖面时，采集驱动电机的实际能量响应时间序列数据，并基于多次采集的实际能量响应时间序列数据，在后台对参数集进行重新辨识与更新； 一个数字孪生模型，被配置为接收更新后的参数集，并依据控制指令与参数集，运算生成一个表征驱动电机在该控制指令下理论能量响应的时间序列包络作为参考基准； 一个环境扰动分类器，被配置为获取水利闸门的结构振动信号，并根据结构振动信号的频谱特征，输出一个表征扰动源类型的分类结果； 一个状态裁决模组，被配置为当驱动电机的实时实际能量响应时间序列与参考基准发生超出预设范围的偏离时，调用分类结果以区分该偏离是由环境负载变化还是由水利闸门物理特性变化所引起，并基于此区分结果生成一个结构化的状态裁决结果； 一个控制执行单元，被配置为以状态裁决结果为唯一的决策依据，从指令集库中选择并执行对应的指令集。

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