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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利列车的牵引供电的控制方法、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511619716.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权列车的牵引供电的控制方法、系统以及电子设备是由方攸同;田文婧;马吉恩;朱昊奕;刘世锋;郭源霖;邱麟设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车的牵引供电的控制方法、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车的牵引供电的控制方法、系统以及电子设备，该控制方法包括：获取列车的运行功率、第一电路参数、第二电路参数，以及第三电路参数；基于第二电路参数确定车载电池的荷电状态，并通过预设的模糊逻辑模型得到第一输出功率和第二输出功率；根据第二电路参数和第三电路参数确定负序电流；基于负序电流和预设的标准负序电流，确定在任一工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流，以抵消牵引接触网产生的负序电流；牵引接触网以第一输出功率，车载电池以第二输出功率，对列车进行牵引供电。上述系统以及电子设备用于执行列车的牵引供电的控制方法。通过上述设置，可以提高对列车供电的稳定性以及列车运行时的能效。

本发明授权列车的牵引供电的控制方法、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，包括： 获取列车的运行功率、牵引接触网的第一电路参数、车载电池的第二电路参数，以及地面储能系统的第三电路参数，其中任一电路参数包括电阻、电压和电流； 基于所述第二电路参数确定车载电池的荷电状态，并将所述荷电状态、所述第一电路参数和所述列车的运行功率输入预设的模糊逻辑模型，得到所述牵引接触网的第一输出功率和所述车载电池的第二输出功率； 根据不同工作状态下所述车载电池的第二电路参数和所述地面储能系统的第三电路参数确定所述牵引接触网产生的负序电流，其中，所述工作状态包括待机状态、放电状态和充电状态； 基于所述负序电流和预设的标准负序电流，确定在任一所述工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流； 所述牵引接触网以第一输出功率，所述车载电池以第二输出功率，对列车进行牵引供电，所述车载电池和所述地面储能系统以所述各自的补偿电流抵消所述牵引接触网产生的负序电流。

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