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龙图腾网获悉南京新越阳科技有限公司申请的专利一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604139.1，技术领域涉及：G01S7/38；该发明授权一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离系统及方法是由曹延雷;甘登云;王刚;陈传涛;袁春纬设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离系统及方法，属于导航对抗技术领域。本发明获取鸟巢坐标集合，获取每个鸟巢所属的鸟类类别的应激阈值；计算由内向外的噪音影响范围，形成巢区影响范围集合；记录目标的无人机的型号和目标坐标；将当前时刻目标坐标与巢区影响范围集合进行空间匹配，输出判断结果；当目标处于巢区影响范围外时，输出频率为正常干扰频率；当目标处于巢区影响范围内时，判断环境噪音值是否大于应激阈值和鸟是否在巢，进行子场景判断与干扰执行；在进行导航干扰的过程中，筛选脱离边界点，生成预定轨迹；基于预定轨迹对目标进行导航干扰，当目标的当前坐标脱离鸟类繁殖地区域时，导航干扰终止。

本发明授权一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种特定频率电磁波干扰目标导航的驱离方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取鸟类繁殖地内所有鸟巢的三维坐标，形成鸟巢坐标集合；通过AI图像识别算法确认每个鸟巢所属的鸟类类别，获取其繁殖期对噪音的应激阈值；以每个鸟巢坐标为中心点，基于应激阈值，计算由内向外的噪音影响范围，形成巢区影响范围集合； 所述以每个鸟巢坐标为中心点，基于应激阈值，计算由内向外的噪音影响范围，形成巢区影响范围集合，包括： 测量鸟巢周边环境参数，包括地形衰减系数k、气象修正因子和植被密度修正系数；采用点声源球面波衰减模型，基础公式为：，其中，Lr为距离干扰源r米处的噪音值，为干扰系统在输出正常干扰频率的电磁波时的噪音源强度，根据不同目标的无人机的型号进行相应调整，r为干扰源到目标点的直线距离，20lgr为球面波几何衰减项，其中，所述正常干扰频率根据无人机型号，调用预设的无人机型号与正常干扰频率映射表得到；对基础公式进行修正，得到实际噪音传播公式，具体包括：在顺风方向时，顺风噪音值，在逆风方向时，逆风噪音值，在植被覆盖区域，植被覆盖噪音值；当鸟巢周边存在多种地形或植被时，以鸟巢为中心的环形区域按地形类型分割，不同区域采用对应k值计算； 求解r，使，其中，表示应激阈值下限，通过实际噪音传播公式反推r；在计算出的r处部署噪音计，开启干扰设备至，测量实际噪音值noise；当时，增大k值，重新计算r，再次测量直至；汇总所有鸟巢的巢区影响范围，形成巢区影响范围集合； 扫描进入鸟类繁殖地区域的目标，采用视觉识别算法分析目标特征，匹配无人机型号数据库，记录该无人机的型号；获取目标坐标，更新其运动轨迹； 将当前时刻目标坐标与巢区影响范围集合进行空间匹配，输出判断结果；当目标处于巢区影响范围外时，生成电磁波，输出频率为正常干扰频率，进行导航干扰；当目标处于巢区影响范围内时，获取当前关联巢区的环境噪音值，通过红外热成像监测，判断当前关联巢区对应的鸟巢内是否有鸟；判断环境噪音值是否大于应激阈值和鸟是否在巢，进行子场景判断与干扰执行； 在进行导航干扰的过程中，筛选脱离边界点，生成预定轨迹；追踪目标轨迹，基于预定轨迹对目标进行导航干扰，当目标的当前坐标脱离鸟类繁殖地区域时，导航干扰终止； 所述在进行导航干扰的过程中，筛选脱离边界点，生成预定轨迹，包括： 筛选脱离边界点，筛选条件按照优先级由高到低依次包括：属于繁殖地边界上的点；从该点到安全掉落区的直线距离，在所有边界点中相对更短；从目标当前位置到该点的连线，穿越的巢区影响范围数量最少；该点及周边无生态敏感区； 将繁殖地边界线分解为若干连续的边界点，按照筛选条件进行筛选，得到脱离边界点；以目标坐标作为预定轨迹的起点，以脱离边界点作为预定轨迹的终点，连接轨迹起点与终点，形成初始直线轨迹；设定轨迹约束，包括：全程不进入任何巢区影响范围；轨迹总长度与起点到终点的直线距离偏差最小化；轨迹不穿越生态敏感区与合法设备的保护范围； 当初始直线轨迹完全符合轨迹约束时，将该初始直线轨迹作为预定轨迹；当初始直线轨迹穿越轨迹约束中任一区域时，在穿越区域的两侧，寻找绕开该区域且距离增加最少的路径拐点，形成初始预定轨迹；针对初始预定轨迹，对拐点进行平滑处理；结合目标的飞行能力，判断平滑处理后的初始预定轨迹是否在目标可执行范围内，当超出时，进一步调整轨迹拐点位置，直至轨迹符合目标飞行能力，形成预定轨迹。

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