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龙图腾网获悉上海国际港务(集团)股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司;上海振华重工集团科技有限公司申请的专利一种双小车岸桥分布式控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631514.1，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种双小车岸桥分布式控制系统是由金健;许力;陆拥军;陈微波;马矜;李小锐;吴纪林;周皓;谢锡聪;顾萱欧;王佳楚;黄华;金燕卿设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双小车岸桥分布式控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双小车岸桥分布式控制系统，所述系统包括：岸桥设备模块、与岸桥设备模块相连的操作台模块；岸桥设备模块包括若干台双小车岸桥；双小车岸桥包括主小车和门架小车；操作台模块包括若干个分布式布置的操作台；当多个操作台同时申请同一小车时，建立申请池，基于分布式选举方法选举出最优操作台获得控制权。本发明提供的技术方案，采用去中心化架构，设置分布式操作台，优化操作台控制模式与系统架构，实现主小车与门架小车的独立控制及操作台多模式切换功能，提升作业效率；通过分布式选举机制，解决多操作台并发请求、节点异常时的控制权分配混乱问题，保障故障处理时作业不中断，提升系统的容错性与调度可靠性。

本发明授权一种双小车岸桥分布式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双小车岸桥分布式控制系统，其特征在于，包括：岸桥设备模块、与岸桥设备模块相连的操作台模块；其中， 所述岸桥设备模块包括若干台双小车岸桥； 所述双小车岸桥包括主小车和门架小车，双小车岸桥内置独立的设备控制PLC； 所述操作台模块包括若干个分布式布置的操作台，所述操作台内置独立控制的PLC； 各个操作台分别与各双小车岸桥通过通讯网络相连； 所述操作台设置有模式选择组件，所述操作台具有以下3种控制模式可供切换： 主门架小车模式，操作台同时控制双小车岸桥的主小车和门架小车； 主小车模式，操作台仅控制双小车岸桥的主小车，门架小车可由其他操作台控制或保持自动化运行； 门架小车模式，操作台仅控制双小车岸桥的门架小车，主小车可由其他操作台控制或保持自动化运行； 所述双小车岸桥分布式控制系统包括： 当多个操作台同时申请同一双小车岸桥的同一小车控制权时，该双小车岸桥为所有提出申请的操作台建立申请池，基于预设的分布式选举方法从申请池中选举出最优操作台获得控制权。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海国际港务(集团)股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司;上海振华重工集团科技有限公司，其通讯地址为：200131 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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