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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利管道自动吊装一体设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630464.5，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权管道自动吊装一体设备及控制方法是由杨峰;刘福瑞;唐训发;王立兵;牟伟斌;陈江舟;田志博;黎胜根设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道自动吊装一体设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道吊装技术领域，尤其公开一种管道自动吊装一体设备及控制方法，管道自动吊装一体设备包括控制系统以及分别与控制系统电连接的悬臂式起重机、管道姿态检测装置、管尾检测装置和管道对接装置，悬臂式起重机用于将管道从路基面吊运至沟槽中；管道姿态检测装置用于检测待铺设管道的姿态以及待铺设管道与已铺设管道之间的距离；管尾检测装置用于检测待铺设管道的管尾位置；管道对接装置用于调整待铺设管道的姿态以将待铺设管道的首端与已铺设管道的尾端对接。本发明实现了从沟槽一侧路基面运管车上直接吊管入沟且对接承插口及管缝间隙、管尾位置自动检测调整的吊装作业，有效地提高了管道吊装作业的自动化程度，有利于提高作业效率。

本发明授权管道自动吊装一体设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种管道自动吊装一体设备，路基面12上设有沟槽13，其特征在于，管道自动吊装一体设备包括悬臂式起重机1、管道姿态检测装置3、管尾检测装置5、管道对接装置4和控制系统8， 所述悬臂式起重机1设置于沟槽13内，用于将管道从路基面12吊运至沟槽13中； 所述管道姿态检测装置3设置于已铺设管道9内，且所述管道姿态检测装置3能够沿管道内壁行走，用于检测待铺设管道10的姿态以及待铺设管道10与已铺设管道9之间的距离； 所述管尾检测装置5设置于待铺设管道10远离已铺设管道9的一端，用于检测待铺设管道10的管尾位置； 所述管道对接装置4设置于所述悬臂式起重机1上，用于调整待铺设管道10的姿态以将待铺设管道10的首端与已铺设管道9的尾端对接； 所述控制系统8分别与所述悬臂式起重机1、所述管道姿态检测装置3、所述管尾检测装置5和所述管道对接装置4电连接； 路基面12上设有起吊位置，沟槽13上方设有吊放位置；所述悬臂式起重机1包括行走主体1.1、门架1.3、门柱支撑1.6、横向移动机构1.4和吊装小车1.5，所述行走主体1.1设置于沟槽13内；所述门架1.3设置于所述行走主体1.1上，所述行走主体1.1能够带动所述门架1.3沿沟槽13的长度方向行走；所述门柱支撑1.6设置于路基面12上；所述横向移动机构1.4包括主梁1.4.1和横移驱动组件，所述主梁1.4.1分别与所述门架1.3和所述门柱支撑1.6滑动连接，所述横移驱动组件的输出端与所述主梁1.4.1连接，且所述横移驱动组件能够驱动所述主梁1.4.1沿沟槽13的宽度方向相对所述门架1.3和所述门柱支撑1.6滑动；所述吊装小车1.5滑动设置于所述主梁1.4.1上，且所述吊装小车1.5能够在所述起吊位置和所述吊放位置之间移动，所述吊装小车1.5用于吊运管道。

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