吉林大学刘瑞尧获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511603790.7，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置是由刘瑞尧;蒋建玺;张超磊;王清扬;陈立新;岳强;李盼盼;于征磊;徐泽洲设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置，涉及月球探测着陆装置技术领域，包括探测器主体、弹性缓冲系统、副着陆器主体、液压缓冲系统、主着陆器主体和温控设备。通过温控多线程的自调形状记忆主副着陆器主体、温控多线程的自调形状记忆弹性缓冲系统、温控多线程的自调形状记忆液压缓冲系统和着陆脚的共同作用，使得月球探测着陆装置具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲过程中，还可以通过温控装置进行姿态调整。
本发明授权一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置在权利要求书中公布了：1.一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置，其特征在于，包括探测器主体1、弹性缓冲系统2、副着陆器主体、液压缓冲系统4、主着陆器主体和温控设备，其中主着陆器主体和副着陆器主体结构相同，均包括有滑动式连接的外筒杆52和冲压杆51，外筒杆52内部设置有两个温控多线程折页式辅助减振结构53和一个蜂窝缓冲结构54，且蜂窝缓冲结构54位于两个温控多线程折页式辅助减振结构53中间，蜂窝缓冲结构54与温控多线程折页式辅助减振结构53之间设置有隔离垫片56，温控设备包括有贴附设置在温控多线程折页式辅助减振结构53外侧的着陆器温控装置55，温控多线程折页式辅助减振结构53和蜂窝缓冲结构54为镍钛基材料； 副着陆器主体的外筒杆52与探测器主体1转动式连接，副着陆器主体的冲压杆51与主着陆器主体的外筒杆52转动式连接，主着陆器主体的冲压杆51通过限位轴承61连接着陆脚6，探测器主体1与副着陆器主体之间设置有弹性缓冲系统2，副着陆器主体与主着陆器主体之间设置有液压缓冲系统4。
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