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龙图腾网获悉山西农业大学申请的专利一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121058418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631178.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机是由李富忠;马浩然;张小英;崔晓;赵茜;张润清设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机，涉及秧苗移栽技术领域，其包括U形横板，下方设若干L型平移板，通过平移机构连接，L型平移板前端有椭圆通孔；L型平移板上固设固定筒，底部有斜向槽钢，中部插间歇轴，顶端套固定盘，其外环有移栽筒；斜向槽钢连L型连板，其上有固定板，插固定轴通过间歇机构连间歇轴；L型连板插翻转轴，前端连椭圆连板，其端部有从动轴，前端固L型支架；支架有方形通孔，顶端设承接漏斗对应斜向槽钢，底端有移栽鸭嘴。本发明实现行距调整、送苗与移栽同步及鸭嘴精准动作，提升效率、成活率和适应性，降低成本，满足现代农业需求。

本发明授权一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机在权利要求书中公布了：1.一种智能化自走式全自动秧苗多行移栽机，包括U形横板，其特征在于：U形横板的下方设有若干等距分布的L型平移板，每块L型平移板的前端部均开设有椭圆通孔，U形横板通过平移机构与若干L型平移板连接；L型平移板的顶面前端部固设有固定筒，固定筒的底部前端固设有贯通分布的斜向槽钢，固定筒的中部转动插设有贯穿分布的间歇轴，间歇轴的顶端部套设有同心固接的固定盘，固定盘的外环面固设有若干呈圆形分布的移栽筒； 斜向槽钢的背面底部固设有L型连板，L型连板的背面顶部固设有固定板，固定板的后端部转动插设有贯穿分布的固定轴，固定轴通过间歇机构与间歇轴连接；L型连板的底端部转动插设有贯穿分布的翻转轴，翻转轴的前端部固设有椭圆连板，椭圆连板的外端部转动插设有贯穿分布的从动轴，从动轴的前端部固设有L型支架；L型支架的前端部开设有方形通孔，方形通孔的顶端口固设有承接漏斗，承接漏斗与斜向槽钢的底端口相对应，方形通孔的底端口安装有一对对称分布的移栽鸭嘴； 固定板的前端部转动插设有贯穿分布的驱动轴，固定板的顶面前端固定安装有输出端朝下的伺服电机，伺服电机的电机轴端部与驱动轴的顶端部固接；驱动轴的中上部套设有同心固接的第一链轮，固定轴的底端部套设有同心固接的第二链轮，第一链轮通过第一链带与第二链轮同步啮合传动连接； 翻转轴的后端部向后贯穿L型连板并固定套设有一对对称分布的固定锥齿轮，驱动轴的底端部向下延伸并套设有同心固接的缺口锥齿轮，缺口锥齿轮位于一对固定锥齿轮之间，且缺口锥齿轮交替与一对固定锥齿轮啮合连接；翻转轴的中前部套设有同心固接的第三链轮，从动轴的后端部向后贯穿椭圆连板并套设有同心固接的第四链轮，第三链轮通过第二链带与第四链轮同步啮合传动连接。

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