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龙图腾网获悉辽宁北斗卫星导航平台有限公司;中国铁塔股份有限公司河北省分公司;中国铁塔股份有限公司河北雄安分公司;铁塔智联河北有限公司申请的专利高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596503.4，技术领域涉及：H04N23/951；该发明授权高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法及系统是由武靖恺;刘国峰;向涛;刘永明;吕景松;李忠诚;张军;董玉杰;付立军;范晓磊设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法及系统，涉及图像处理相关领域，该方法包括：在作业现场关键位置布设多台广角摄像头，构建监控摄像阵列；基于网络时间协议对监控摄像阵列进行时间同步协调，进行试采样，获得监控摄像试采样图像集合；进行双路和多路图像叠加区域识别和融合策略独立分析，构建图像叠加区域融合策略；对作业现场进行实时监控，并基于图像叠加区域融合策略对监控图像进行叠加融合，获得初始叠加融合图像；采集环境信息，对初始叠加融合图像进行强化分析，获得目标叠加融合图像。解决现有高空作业监控存在的图像叠加融合质量不高，监控准确性不足的技术问题，达到提高图像叠加融合质量和监控准确性的技术效果。

本发明授权高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.高空作业监控中多摄像头图像叠加融合方法，其特征在于，所述方法包括： 在作业现场关键位置布设多台广角摄像头，构建监控摄像阵列； 基于网络时间协议对所述监控摄像阵列进行时间同步协调，并利用所述监控摄像阵列进行试采样，获得监控摄像试采样图像集合； 基于所述监控摄像试采样图像集合进行双路和多路图像叠加区域识别和融合策略独立分析，构建图像叠加区域融合策略； 利用所述监控摄像阵列对作业现场进行实时监控，并基于所述图像叠加区域融合策略对监控图像进行叠加融合，获得初始叠加融合图像； 采集环境信息，基于所述环境信息对所述初始叠加融合图像进行强化分析，获得目标叠加融合图像； 所述基于所述监控摄像试采样图像集合进行双路和多路图像叠加区域识别和融合策略独立分析，构建图像叠加区域融合策略，包括： 利用特征点匹配算法将所述监控摄像试采样图像集合进行统一空间坐标系下的视角转换，获得转换监控摄像试采样图像集合； 基于所述监控摄像阵列中各广角摄像头的相机标定参数和坐标映射关系，对所述转换监控摄像试采样图像集合进行叠加热力图识别，确定双路叠加区域集合和密集叠加区域集合； 基于所述双路叠加区域集合和密集叠加区域集合，结合所述转换监控摄像试采样图像集合进行融合策略独立分析，构建所述图像叠加区域融合策略； 所述确定双路叠加区域集合和密集叠加区域集合，包括：计算每幅图像在全局坐标系中的覆盖区域，并确定不同图像之间的重叠区域，构建叠加热力图；在叠加热力图上，统计每个像素点在重叠区域中的叠加次数，根据叠加次数的阈值，识别出双路叠加区域和密集叠加区域，并分别收集形成对应的集合； 所述基于所述双路叠加区域集合和密集叠加区域集合，结合所述转换监控摄像试采样图像集合进行融合策略独立分析，构建所述图像叠加区域融合策略，包括： 基于所述双路叠加区域集合和密集叠加区域集合，对所述转换监控摄像试采样图像集合进行关键优化区域和稳定区域识别，获得双路叠加关键优化区域图像组集合、双路叠加稳定区域图像组集合、密集叠加关键优化区域图像组集合和密集叠加稳定区域图像组集合； 遍历所述双路叠加关键优化区域图像组集合、双路叠加稳定区域图像组集合、密集叠加关键优化区域图像组集合和密集叠加稳定区域图像组集合进行融合策略分析，获得双路叠加关键优化区域图像融合子策略集合、双路叠加稳定区域图像融合子策略集合、密集叠加关键优化区域图像融合子策略集合和密集叠加稳定区域图像融合子策略集合； 对所述双路叠加关键优化区域图像融合子策略集合、双路叠加稳定区域图像融合子策略集合、密集叠加关键优化区域图像融合子策略集合和密集叠加稳定区域图像融合子策略集合进行分区域存储，构建所述图像叠加区域融合策略。

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