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龙图腾网获悉新轴动画科技发展(北京)有限公司申请的专利一种基于三维立体技术的智能动画建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158969.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于三维立体技术的智能动画建模方法是由郭建伟设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维立体技术的智能动画建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维立体技术的智能动画建模方法，涉及计算机图形学与三维动画制作技术领域，本发明通过三维立体技术重构手‑物交互逻辑，实现自然精细的动作生成；在虚拟主播端起咖啡杯等场景中，手部骨骼与道具点云的空间关系被量化为可计算的拓扑连接图，刚性连接边确保功能区域的稳定抓握，指尖与杯体无悬浮间隙；弹性吸附边则允许非功能区的柔性接触，当手掌压力变化时，形变梯度场驱动道具表面微变形，同步关节扭矩动态调整，避免传统方案中咖啡倾倒时手部僵直失真。图卷积网络与物理引擎的协同设计进一步消除穿模风险：道具刚性区域的等距约束保留原始拓扑结构，软接触区通过形变梯度场吸收碰撞能量。

本发明授权一种基于三维立体技术的智能动画建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维立体技术的智能动画建模方法，其特征在于，包括， 步骤S1，实时获取手部骨骼的三维关节点坐标及道具的三维点云数据； 步骤S2，基于手部关节点坐标与道具点云数据，构建手-物接触关系图；其中，所述接触关系图的节点包括手部关节点和道具表面关键点，边权重由关节点与表面点的欧氏距离动态分配； 步骤S3，将所述接触关系图输入预训练的图卷积网络，输出道具表面形变梯度场及手部关节旋转量，通过逆动力学估计关节扭矩合力； 步骤S3中的图卷积网络执行： 通过图注意力机制计算道具表面点对手部关节的吸引力权重； 将所述吸引力权重与关节运动链的父子约束矩阵相乘，生成旋转量增量； 通过残差连接融合基础动作层与所述增量； 输出层生成位移向量与关节四元数满足协同约束； 所述位移向量驱动道具表面点运动时，保留道具刚性区域的拓扑结构不变； 步骤S3中，图卷积网络输出层执行以下耦合计算： 基于图注意力机制输出的吸引力权重，计算关节旋转增量： ， 其中，表示关节的四元数增量，无量纲，表示旋转量转换矩阵，4×3矩阵，无量纲，表示道具点对关节的吸引力权重，表示与关节连接的表面点集合，表示关节运动链的父子约束矩阵，3×3矩阵，无量纲，表示点的曲率特征向量，三维向量，无量纲； 定义道具表面点位移向量与关节四元数满足刚柔分区约束： ， 其中，表示表面点的位移向量，单位为米，表示刚区权重因子，无量纲，取值1表功能连接点，或0表示其他，表示由四元数导出的旋转矩阵，3×3矩阵，无量纲，表示点的初始坐标，单位为米，表示关节的坐标，单位为米，表示形变梯度场，3×3张量，无量纲，表示柔区耦合系数，无量纲，表示旋转矩阵对四元数的雅可比矩阵，9×4矩阵，无量纲； 定义刚性区域位移需满足等距约束： ，， 其中，表示道具刚性区域的点对集合，表示刚性区域内任意两点索引； 步骤S4，根据所述形变梯度场对道具点云进行弹性形变，并驱动手部骨骼按关节旋转量运动，生成满足非穿透约束的持握动作序列。

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