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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种基于无源定位的火场面积快速估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595830.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于无源定位的火场面积快速估算方法是由孙伯玉;尹传历设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无源定位的火场面积快速估算方法在说明书摘要公布了：一种基于无源定位的火场面积快速估算方法。涉及图像处理技术领域，具体涉及一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法技术领域。本发明通过加载目标区域实测图像的数字地图和数字高程模型文件，结合单帧图像对应的位姿数据对图像进行正射变换，在此基础上完成前景提取和火场面积估算的工作。所述方法包括如下步骤：制作待测区域的数字高程模型数据集；拍摄待测区域的实测图像；解算视场中心位置；根据视场中心位置，找出实测图像对应的数字高程模型文件；进行正射变换，得到正下视视角的图像；根据正下视视角的图像，基于数字高程模型文件，解算待测区域面积；提取图像前景估算火场面积。

本发明授权一种基于无源定位的火场面积快速估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无源定位的火场面积快速估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、制作待测区域的数字高程模型数据集； S2、拍摄待测区域的实测图像，并分别采集惯性导航与编码器的位置和姿态角信息； S3、根据步骤S2采集的位置和姿态角信息，通过地球椭球模型无源定位算法，解算视场中心位置； S4、根据视场中心位置，在步骤S1制作的数据集中，找出实测图像对应的数字高程模型文件； S5、对实测图像进行预处理，并对预处理后的实测图像进行正射变换，得到正下视视角的图像； S6、根据正下视视角的图像，基于数字高程模型文件，解算待测区域面积； 步骤S6中，将正下视视角的图像代入数字高程模型文件，得到实测图像对应的目标区域的具体海拔高度； 再结合基于地球椭球模型的无源定位算法，首先解算出区域四角的经纬高，再根据区域四角的经纬高计算，目标区域的左上、左下、右上、右下角地理点在大地直角坐标系下的坐标，最后再根据目标区域的左上、左下、右上、右下角地理点在大地直角坐标系下的坐标解算出：目标区域上方的边长、目标区域下方的边长和目标区域上下之间的距离 通过解算待测区域面积，具体为： 所述区域四角的经纬高表示当前正下视视角图像的左上角、左下角、右上角及右下角的经纬高； S7、根据正下视视角的图像，提取图像前景，得到图像前景的像素点数 步骤S7中，针对正下视视角的图像，进行直方图均衡化，得到直方图均衡化后的图像 对图像进行显著性检测，得到显著图； 通过高斯滤波和0tsu阈值分割算法，求解目标和背景的自适应阈值； 遍历图像的灰度值，若图像的灰度值大于，则将相应的像素点的值改为1，否则为0； 图像的灰度值遍历完成，此时，像素点的值为1的像素点数，与图像中前景像素点数相等； S8、根据和，估算火场面积； 所述的计算式为：，其中，表示实测图像的像素点数，，其中，表示图像的宽，表示图像的高。

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