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龙图腾网获悉中铁二局集团有限公司申请的专利一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597266.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法是由杜云;余柚良;邱浩;王昭之;曹卫军;余华丽;王瑞吉;戴其炜;黄俨设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁工程检测技术领域，公开了一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法。该方法按预设扫描路径采集目标拼接区域的三维点云数据，同步获取钢模板材质属性参数；将历史三维点云数据与对应平整度检测结果整合为训练样本集，训练生成第一预测模型；输入当前三维点云数据至第一预测模型，输出预测拼接缝偏移量并判断是否超预设阈值；若超过阈值，激活与材质属性参数匹配的第二控制模型，该模型含空间坐标分布与平整度偏差的动态映射关系；基于第二控制模型生成路径修正指令，调整扫描路径后返回重新采集数据。该方法实现了对桥梁钢模板拼接处平整度的有效检测，提升了检测的适应性与精准度。

本发明授权一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法在权利要求书中公布了：1.一种测量桥梁钢模板拼接处平整度方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、按预设扫描路径采集目标桥梁钢模板拼接区域的三维点云数据，三维点云数据包括空间坐标集合和反射强度分布，同步获取钢模板材质属性参数； 步骤S2、将历史采集的三维点云数据与对应平整度检测结果整合为训练样本集，每个训练样本集包含输入特征集和输出标签，输入特征集包括空间坐标集合和反射强度分布，输出标签为预设拼接缝偏移量，基于训练样本集训练生成第一预测模型； 步骤S3、将当前采集的三维点云数据输入第一预测模型，输出预测拼接缝偏移量，识别预测拼接缝偏移量是否超过预设拼接缝偏移量阈值； 步骤S4、实时监测预测拼接缝偏移量的变化趋势及高度突变特征集中值的波动幅度； 当预测拼接缝偏移量的变化趋势超过第一预警阈值且高度突变特征集中值的波动幅度处于预设稳定区间时，激活第一控制模型； 当高度突变特征集中值的波动幅度超过第二预警阈值且预测拼接缝偏移量的变化趋势处于预设稳定区间时，激活第二控制模型； 若预测拼接缝偏移量的变化趋势和高度突变特征集中值的波动幅度同时超过预警阈值，则优先激活第一控制模型； 步骤S5、基于第二控制模型生成三维点云数据采集路径修正指令，根据修正指令调整预设扫描路径后返回步骤S1。

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