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龙图腾网获悉山西沣庆恒能源科技有限公司申请的专利基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511599107.7，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统是由吴东东;吴新远;吴俊霖;王晓琴;张美红设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统，涉及煤矿管理技术领域。系统包括定位数据获取模块：实时采集目标煤矿内各煤矿作业目标的关键定位数据；进度确定模块：基于关键定位数据进行进度范围预估，并结合多维度作业关键分析得到的作业关键度确定实际作业进度；进度分析模块：将实际作业进度与预设作业进度计划进行比较，评估目标煤矿掘进进度状况，得出进度分析结果；预警模块：根据进度分析结果和目标位置数据，对目标煤矿的掘进进度情况以及安全作业进行预警。本发明实现了对煤矿掘进进度的精准分析与实时预警，可有效提升煤矿进度管理效能与生产效率，为生产调度提供有效依据，同时有效防范安全风险，保障人员设备安全。

本发明授权基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统在权利要求书中公布了：1.基于UWB定位的煤矿掘进进度分析及预警系统，其特征在于，包括： 定位数据获取模块：用于利用预设定位基站实时采集目标煤矿内各煤矿作业目标的关键定位数据，所述煤矿作业目标包括煤矿作业人员和煤矿作业车辆，所述煤矿作业目标的关键定位数据包括所述预设定位基站采集到的定位脉冲信号和信号相关信息； 进度确定模块：用于基于煤矿作业目标的关键定位数据进行进度范围预估，并结合对人员作业和车辆作业进行多维度作业关键分析得到作业关键度，确定目标煤矿的实际作业进度； 进度分析模块：用于将实际作业进度与预设作业进度计划进行比较分析，评估目标煤矿掘进进度状况，得出进度分析结果； 预警模块：用于根据进度分析结果和煤矿作业目标的目标位置数据，对目标煤矿的掘进进度情况以及煤矿作业目标的安全作业进行预警； 其中，所述进度确定模块包括： 位置分析单元：用于利用预设定位算法，基于所述定位脉冲信号和信号相关信息，确定煤矿作业目标的目标位置数据； 预估范围分析单元：用于将煤矿作业目标的目标位置数据，与对应所属煤矿作业项目的虚拟坐标范围进行分析比较，确定人员-进度预估范围和车辆-进度预估范围； 第一进度确定单元：用于若同一煤矿作业项目的人员-进度预估范围与车辆-进度预估范围一致，则基于人员-进度预估范围或车辆-进度预估范围的坐标起点，生成对应煤矿作业项目的实际作业进度； 第二进度确定单元：用于若人员-进度预估范围与车辆-进度预估范围不一致，则对人员作业和车辆作业进行多维度作业关键分析，得到人员作业关键度和车辆作业关键度，生成对应煤矿作业项目的实际作业进度；当人员作业关键度大于车辆作业关键度时，基于人员-进度预估范围的坐标起点，生成对应煤矿作业项目的实际作业进度；否则，基于车辆-进度预估范围的坐标起点，生成对应煤矿作业项目的实际作业进度； 其中，所述人员作业关键度基于人员作业依赖权重、第一作业次数、第二作业次数以及人员风险系数确定；所述车辆作业关键度基于车辆作业依赖权重、第一作业次数、第二作业次数以及车辆风险系数确定； 所述第二进度确定单元包括： 数据获取块：用于将煤矿作业项目的进度状态为完成的预设个虚拟坐标范围视为预设个参考坐标范围，获取每个参考坐标范围对应的历史作业数据； 流程分析块：用于根据历史作业数据中的历史流程数据，绘制参考坐标范围的历史作业流程图； 根据每个历史作业流程图，确定人员作业与车辆作业的依赖关系，并通过汇总得到依赖关系集合； 基于所述依赖关系集合，确定人员作业的被依赖次数和车辆作业的被依赖次数； 分别利用人员作业的被依赖次数和车辆作业的被依赖次数，生成人员作业依赖权重和车辆作业依赖权重； 效率分析块：用于从历史作业数据中提取参考坐标范围内煤矿作业人员每次完成人工指定作业的第一历史时长，以及煤矿作业车辆每次完成非人工指定作业的第二历史时长； 获取每个参考坐标范围内的第一历史时长超出对应人工指定作业所属人工指定作业类型的预估作业时长的第一作业次数； 获取每个参考坐标范围内的第二历史时长超出对应非人工指定作业所属非人工指定作业类型的预估作业时长的第二作业次数； 风险评估块：用于根据历史作业数据对所有参考坐标范围的人工指定作业，按照人员作业风险等级进行划分，得到每种人员作业风险等级的第一作业风险数量； 根据所有人员作业风险等级的风险等级系数与第一作业风险数量，确定人员风险系数； 从历史作业数据提取每个参考坐标范围的历史环境数据； 通过将历史环境数据和车辆历史作业数据结合分析，确定车辆风险系数； 关键评估块：用于确定人员作业关键度和车辆作业关键度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西沣庆恒能源科技有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市武宿综合保税区庆云街19号保税区二号路1号0156；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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