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龙图腾网获悉陆星航天河北专用汽车有限公司申请的专利一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489170.5，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质是由杜冰;宗子康设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域，通过获取城市次干道在雨天场景下的积水特征数据、作业路段图像以及地面距离数据，生成路面反光特征数据和地面距离修正数据，通过多特征融合识别模型识别出积水区域，并探测该区域的实际积水参数，以生成积水区域避让指令和调整后放电参数；控制清扫执行组件按积水区域避让指令和调整后放电参数进行清扫，并采集清扫执行组件的负载数据，若超预设负载范围，则优化调整后放电参数，直至处于预设负载范围内，完成城市次干道在雨天场景下的自主清扫，提升了新能源环卫车在雨天环境下的自主作业安全性、能效利用率及清扫稳定性。

本发明授权一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法，其特征在于，包括： 获取城市次干道在雨天场景下的积水特征数据、作业路段图像以及地面距离数据； 采用自适应中值滤波算法对所述作业路段图像中的干扰区域进行过滤处理，得到路面反光特征数据； 对所述地面距离数据进行偏差补偿处理，得到地面距离修正数据,结合所述路面反光特征数据，通过多特征融合识别模型识别出积水区域； 控制所述新能源环卫车搭载的深度探测组件，探测所述积水区域的实际积水参数，将所述实际积水参数与所述积水特征数据进行对比，以生成绕开所述积水区域的积水区域避让指令； 根据所述实际积水参数，调整车载电池的放电参数，得到调整后放电参数； 控制清扫执行组件按所述积水区域避让指令和所述调整后放电参数执行清扫操作，并采集清扫过程中清扫执行组件的负载数据，若所述负载数据超出预设负载范围，则基于所述实际积水参数优化所述调整后放电参数，直至所述负载数据处于所述预设负载范围内，以完成所述城市次干道在雨天场景下的自主清扫。

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