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龙图腾网获悉深圳波洛斯科技有限公司申请的专利基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595989.X，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置是由胡程远;魏祥成;吴真飞;朱恩德;张卢军设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置，基于波信号感知的防夹收展家具包括家具固定部、家具收展部、处理器、收展驱动机构和防夹检测装置；本申请通过波信号检测技术进行双重检验，首先在家具收展部回收过程中一旦检测到收展空间存在空间占位对象，直接停止家具收展部的回收动作，避免延迟和复杂判断导致夹伤的情况，提高家具使用的安全性；停止之后，再根据波信号的反射信号的反射参数具体判断空间占位对象的侵入状态，根据侵入状态灵活控制家具收展部的运动状态，能够减少误触发停机，平衡安全性和操作便利性，进一步提高防夹控制的精准性。

本发明授权基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于波信号感知的防夹收展家具，其特征在于，所述防夹收展家具包括家具固定部、家具收展部、处理器、收展驱动机构和防夹检测装置；所述家具收展部在所述收展驱动机构的驱动下，相对于所述家具固定部做展开动作或回收动作，所述家具收展部执行所述展开动作或所述回收动作时扫过的空间为收展空间，所述家具收展部朝向所述收展空间的端面为第一端面，所述家具固定部朝向所述收展空间的端面为第二端面，所述防夹检测装置设置于所述第一端面或所述第二端面上； 所述处理器，用于接收并响应针对所述家具收展部的回收动作指令；向所述防夹检测装置发送第一波信号采集指令，以及，向所述收展驱动机构发送回收动作指令； 所述收展驱动机构，用于接收所述回收动作指令，控制所述家具收展部执行所述回收动作； 所述防夹检测装置，用于接收所述第一波信号采集指令，在所述家具收展部执行所述回收动作的过程中持续发送波信号，并接收反射信号；获取所述反射信号的反射参数，所述反射参数包括信号传输距离和信号强度； 所述处理器，用于根据所述反射参数判断所述收展空间内是否存在空间占位对象； 若检测到存在所述空间占位对象，则向所述收展驱动机构发送停止指令，并检测所述空间占位对象的侵入状态；根据所述侵入状态确定所述收展驱动机构的控制指令； 所述收展驱动机构，用于接收到所述停止指令，控制所述家具收展部停止所述回收动作，并根据所述控制指令确定所述家具收展部停止之后的运动状态。

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