买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利轮毂毛坯检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613850.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权轮毂毛坯检测方法及系统是由曹彬;张昂;李叙;王敏雪;张泽赈;王立起;胡江洪设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂毛坯检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂毛坯检测方法及系统，涉及工业检测技术领域，该方法在轮毂毛坯检测设备中设置有多个特定识别工位并利用辊道进行自动化控制，能够在搭载视觉相机的第一识别工位中完成轮毂毛坯的轮型识别、轮宽识别和气门孔角度提取，并能够在搭载激光轮廓仪的第二识别工位中完成轮毂毛坯的形貌重构和尺寸检测，还能够在搭载激光打标机的第三识别工位中完成装夹点的获取和激光打标过程，从而高效实现轮毂毛坯的自动化检测。

本发明授权轮毂毛坯检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮毂毛坯检测方法，其特征在于，所述方法应用于轮毂毛坯检测设备；其中，所述轮毂毛坯检测设备通过辊道将待检测的轮毂毛坯依次传输至多个识别工位中进行检测； 所述方法包括： 第一识别工位识别步骤：利用所述辊道将所述轮毂毛坯传输至第一识别工位后，控制所述轮毂毛坯检测设备中的视觉相机采集所述轮毂毛坯对应的数字图像，并利用所述数字图像确定所述轮毂毛坯的第一检测结果； 第二识别工位识别步骤：利用所述辊道将所述轮毂毛坯传输至第二识别工位后，控制所述轮毂毛坯检测设备中的激光轮廓仪生成所述轮毂毛坯对应的重构点云，并利用所述重构点云确定所述轮毂毛坯对应的第二检测结果； 第三识别工位识别步骤：利用所述辊道将所述轮毂毛坯传送至第三识别工位后，利用所述重构点云确定所述轮毂毛坯对应的装夹点，并根据所述轮毂毛坯检测设备中的激光打标机对所述装夹点的标识结果确定所述轮毂毛坯对应的第三检测结果；其中，所述装夹点对应所述轮毂毛坯的内轮辋区域和拟合圆区域； 检测结果获取步骤：基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果确定所述轮毂毛坯对应的检测结果； 所述第二识别工位识别步骤，包括： 当检测到所述辊道中的所述轮毂毛坯传输至所述第二识别工位后，控制所述轮毂毛坯检测设备中预设的多个所述激光轮廓仪采集所述轮毂毛坯对应的初始点云； 获取所述轮毂毛坯中包含的转轴标定块和模组标定块，利用所述转轴标定块和所述模组标定块对所述轮毂毛坯进行重构扫描后得到所述初始点云对应的重构点云，并根据所述重构点云确定所述轮毂毛坯对应的形貌重构结果； 通过所述重构点云获取所述轮毂毛坯对应的轮宽、内侧轮外径、外侧轮外径、端面平面度、轮辋圆跳动、端面到螺栓孔距离、轮辋深度、轮辋壁厚、内侧轮缘高度、外侧轮缘高度、法兰和端面平行度、内轮缘和端面平行度、内侧轮内径、轮辋圆度、端面跳动中的一种或多种尺寸参数，并根据所述尺寸参数确定所述轮毂毛坯对应的尺寸检测结果； 根据所述形貌重构结果和所述尺寸检测结果确定所述轮毂毛坯对应的所述第二检测结果； 利用所述转轴标定块和所述模组标定块对所述轮毂毛坯进行重构扫描后得到所述初始点云对应的重构点云，包括： 确定所述转轴标定块对应的转轴坐标系，根据所述转轴标定块对应的旋转参数确定所述激光轮廓仪与所述转轴坐标系对应的第一位姿矩阵； 确定所述模组标定块对应的移动坐标系，根据所述模组标定块对应的平移参数确定所述激光轮廓仪与所述移动坐标系对应的第二位姿矩阵； 利用所述第一位姿矩阵和所述第二位姿矩阵对所述轮毂毛坯进行重构，得到所述初始点云对应的所述重构点云； 利用所述第一位姿矩阵和所述第二位姿矩阵对所述轮毂毛坯进行重构，得到所述初始点云对应的所述重构点云的步骤，包括： 根据所述转轴标定块对应的旋转角度确定所述激光轮廓仪对应的旋转矩阵； 根据所述第二位姿矩阵、所述旋转矩阵与所述第一位姿矩阵的点乘结果确定所述激光轮廓仪在世界坐标系下的位姿矩阵； 获取所述初始点云中对应的点云数据，利用所述位姿矩阵与所述点云数据的点乘结果对所述轮毂毛坯进行重构，得到所述初始点云对应的所述重构点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司，其通讯地址为：300308 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地南楼1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。