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龙图腾网获悉湖南省鼎立电气科技有限公司申请的专利冗余测量架构、冗余型长角传感器及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511598262.7，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权冗余测量架构、冗余型长角传感器及测量方法是由胡涛;夏云龙;张海波;旷钟辉;涂凌志;徐杰;曹双珏;傅赛强设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余测量架构、冗余型长角传感器及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及复合传感检测技术领域，公开了一种冗余测量架构、冗余型长角传感器及测量方法，包括：行星齿轮构造，主板，角度传感器系统，通过多个独立的角度位置传感器分别检测行星齿轮构造中不同齿轮的旋转角度，通过反正切运算和交叉校验得到融合后的角度测量值，构成机械传动链上的长度冗余；倾角传感器系统，通过两个独立的惯性测量单元正交布置于主板上，构成倾角冗余的振动与姿态监测系统，用于实时监测所述行星齿轮构造的振动姿态，并实时补偿机械传动中的动态误差；两个独立的倾角传感器检测的振动频谱用于修正多个独立的角度传感器的融合算法，行星齿轮构造的异模数啮合结构产生的传动误差通过多个独立的角度传感器的冗余测量进行补偿。

本发明授权冗余测量架构、冗余型长角传感器及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种冗余测量架构，其特征在于，包括： 行星齿轮构造100，用于构成三级减速啮合体系并确保角度传感器的测量基准一致性； 主板200，与行星齿轮构造100对应布设，用于作为振动监测平台和信息处理中心，并实现机械、电气和算法的协同； 角度传感器系统300，通过多个独立的角度位置传感器分别检测行星齿轮构造100中不同齿轮的旋转角度，通过反正切运算和交叉校验得到融合后的角度测量值，构成机械传动链上的长度冗余； 倾角传感器系统400，通过两个独立的惯性测量单元正交布置于主板200上，构成倾角冗余的振动与姿态监测系统，用于实时监测所述行星齿轮构造100的振动姿态，并实时补偿机械传动中的动态误差； 两个独立的倾角传感器检测的振动频谱用于修正多个独立的角度传感器的融合算法，行星齿轮构造100的异模数啮合结构产生的传动误差通过多个独立的角度传感器的冗余测量进行补偿； 双倾角传感器的正交布置可捕获全向振动分量，其输出的振动频谱用于修正角度传感器的动态权重；系统内有一个动态权重分配表，当某方向振动幅值超过阈值时，降低对应方向传感器的数据权重，以此动态调整融合算法权重，避免异常值污染融合结果； 行星齿轮构造100的异模数啮合结构产生的非线性传动误差，通过多传感器数据融合与中国剩余定理解算被显著抑制；角度传感器系统的反正切运算与交叉校验可分离齿轮啮合误差与真实位移信号；倾角传感器实时监测的振动频谱则动态调整融合算法权重，针对性补偿高频振动干扰。

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