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龙图腾网获悉上海众之鑫智能化设备有限公司申请的专利一种地轨式PACK装箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511608067.8，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种地轨式PACK装箱设备是由罗雄华;吴鹏;王路缘设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地轨式PACK装箱设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地轨式PACK装箱设备，包括沿输送顺序依次设置的放置台、辊筒输送机、地轨和承载台，放置台用于放入PACK，放置台和辊筒输送机之间安装有转运机构，转运机构用于将PACK从放置台送入辊筒输送机，地轨安装有升降架，升降架升降安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台的顶侧固定安装有输送平台，六自由度运动平台用于调整输送平台位姿，承载台用于放置集装箱，地轨一侧设置有控制箱，六自由度运动平台安装有第一相机，第一相机用于拍摄集装箱内部形成图像信息，控制箱根据图像信息控制六自由度运动平台调整输送平台的位姿。本申请具有方便将PACK装入集装箱的效果。

本发明授权一种地轨式PACK装箱设备在权利要求书中公布了：1.一种地轨式电池包装箱设备，其特征在于：包括沿输送顺序依次设置的放置台1、辊筒输送机2、地轨3和承载台4，所述放置台1用于放入电池包，所述放置台1和辊筒输送机2之间安装有转运机构6，所述转运机构6用于将电池包从放置台1送入辊筒输送机2，所述地轨3安装有升降架10，所述升降架10升降安装有六自由度运动平台11，所述六自由度运动平台11的顶侧固定安装有输送平台12，所述辊筒输送机2用于将电池包放入输送平台12，所述承载台4用于放置集装箱，所述地轨3一侧设置有控制箱13，所述六自由度运动平台11安装有第一相机14，所述第一相机14用于拍摄集装箱内部形成图像信息，所述控制箱13根据图像信息控制六自由度运动平台11调整输送平台12的位姿，从而使所述电池包与集装箱内部的架子错开，进而方便所述输送平台12将电池包放入集装箱内部； 所述辊筒输送机2两侧均安装有水平气缸7，所述水平气缸7沿辊筒输送机2的宽度方向伸缩，所述水平气缸7的活塞杆固定安装有推板8，两个所述推板8相互朝向的一侧均转动安装有第一滚轮9； 所述辊筒输送机2的底侧设置有储气箱26，所述储气箱26的顶侧固定安装有多个导气筒27，所述导气筒27的顶端固定安装有支撑板28，所述支撑板28的顶侧固定安装有气囊29，所述支撑板28位于辊筒输送机2的相邻两根辊筒之间，所述气囊29充气且未受压时，所述气囊29的顶侧高于辊筒输送机2体的顶侧； 所述储气箱26的一侧铰接有转动杆30，所述转动杆30的底端固定安装有压块31，所述储气箱26的侧壁开设有供压块31滑移穿设的通口32，所述通口32的内壁固定安装有密封袋33，所述转动杆30固定安装有驱动机构34，所述驱动机构34用于驱动转动杆30转动； 所述驱动机构34包括套筒341、升降杆342、限位块343和齿轮344，所述套筒341竖直固定安装于储气箱26的顶侧，所述升降杆342螺纹穿设于套筒341，所述限位块343转动安装于升降杆342的底端，所述限位块343抵贴于转动杆30的顶端，所述齿轮344固定安装于升降杆342的顶端； 所述推板8的底侧固定安装有连接杆35，所述连接杆35的底端固定安装有齿条36，所述齿条36用于与齿轮344啮合，在所述电池包居中后，所述电池包下落压紧辊筒输送机2，从而方便所述辊筒输送机2运输电池包。

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