深圳市振华兴智能技术有限公司吴霖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588765.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法及系统是由吴霖;韦棋升设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雕刻技术领域，公开了一种振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法及系统，其中，该方法包括：基于标定尺寸与相机采集图像的像素尺寸计算目标换算系数，并控制振镜在PCB板表面激光蚀刻十字标记，记录振镜坐标系原点数据；调整相机位置使相机视野十字中心与十字标记重合，计算坐标偏移量；对所有待加工点进行坐标空间变换，得到振镜打标坐标数据；在振镜打标坐标数据执行激光雕刻后，采集雕刻区域图像并计算位置残差和尺寸比例偏差并重新执行激光雕刻，得到激光雕刻结果，该方法通过建立振镜与相机坐标系的自动校正机制，有效解决了激光雕刻系统中视觉定位坐标与振镜打标坐标不一致的技术问题。
本发明授权振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种振镜与相机坐标自动校正的激光雕刻方法，其特征在于，包括： 基于标定尺寸与相机采集图像的像素尺寸计算目标换算系数，并控制振镜在PCB板表面激光蚀刻十字标记，记录振镜坐标系原点数据； 调整相机位置使相机视野十字中心与所述十字标记重合，记录机械位置坐标并计算相机坐标系与振镜坐标系之间的坐标偏移量； 根据所述目标换算系数和所述坐标偏移量构建坐标转换矩阵； 通过所述坐标转换矩阵对所有待加工点进行坐标空间变换，得到振镜打标坐标数据； 在所述振镜打标坐标数据中选取第一个加工点坐标并控制振镜执行激光雕刻操作后，调动视觉采集系统启动高分辨率图像采集流程，通过相机定位并拍摄雕刻区域的图像数据，得到雕刻区域图像并计算位置残差和尺寸比例偏差，并根据所述位置残差和所述尺寸比例偏差重新对第一个加工点执行激光雕刻流程，得到激光雕刻结果。
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