买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州继高电力技术有限公司申请的专利一种输电线路除冰设备夹持控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121035890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562544.1，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路除冰设备夹持控制方法及装置是由王定富;郭兴平;李徐伟;周勇;于廷海设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路除冰设备夹持控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种输电线路除冰设备夹持控制方法及装置，涉及电力系统运维技术领域，所述方法包括：接收初始落点位置信息，基于初始落点位置信息得到夹持启动指令；根据夹持启动指令同步采集目标线路的图像数据与姿态数据，对图像数据进行处理，提取线路表面的形态特征与覆冰区域特征；依据预设规则对线路表面状态进行分类与识别，根据识别结果判断是否满足夹持条件；若判定满足夹持条件，则通过融合图像数据与姿态数据，分析线路表面形态与覆冰区域之间的空间关系，通过计算夹持目标区域与预期夹持位置之间的多边形重叠百分比，优化夹持点的选择。本发明可实现除冰设备与输电线路的精准、稳定夹持。

本发明授权一种输电线路除冰设备夹持控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路除冰设备夹持控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收初始落点位置信息，基于初始落点位置信息得到夹持启动指令； 根据夹持启动指令同步采集目标线路的图像数据与姿态数据，对图像数据进行处理，提取线路表面的形态特征与覆冰区域特征；依据预设规则对线路表面状态进行分类与识别，根据识别结果判断是否满足夹持条件； 若判定满足夹持条件，则通过融合图像数据与姿态数据，分析线路表面形态与覆冰区域之间的空间关系，通过计算夹持目标区域与预期夹持位置之间的多边形重叠百分比，优化夹持点的选择；基于实时姿态数据动态调整夹持参数，使夹持机构与线路表面接触面积最大化且压力均匀分布，得到最终夹持控制参数； 根据最终夹持控制参数驱动夹持装置执行夹持动作，并在夹持过程中实时验证夹持状态，得到夹持状态验证结果； 根据夹持状态验证结果判断夹持稳定性，若判断不稳定，则动态调整夹持控制参数并依据调整后的参数重新执行夹持动作，直至判定夹持状态稳定； 夹持状态稳定后得到除冰启动信号，基于除冰启动信号触发除冰作业流程； 在除冰过程中持续监测夹持状态，若检测到夹持松动或偏移超出预设阈值，则重新调整夹持控制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州继高电力技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路3766号1009室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。