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龙图腾网获悉吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站)申请的专利无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562792.6，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统及方法是由刘庚;姚明远;杨雨佳;张超凡;马琼芳;燕红设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统及方法，属于野生动物智能监测技术领域，针对虎、豹或者熊，系统含依次连接的数据层、服务层、应用层、智能终端及用户层，数据层存储全量数据并配存储设备与不间断电源；服务层提供AI物种识别等核心服务；应用层集成红外相机智能监测等功能模块；智能终端含红外触发相机、带AI识别确认单元的无人机及声光驱离设备；用户层按权限访问系统。方法通过红外触发相机采集数据，经AI识别、距离测算后触发分级预警，联动无人机巡察追踪，必要时启动非伤害性驱离，兼顾大型猛兽保护与人类活动安全。

本发明授权无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.无人机与地面协同的大型猛兽动态监测预警系统，其特征在于，包括依次连接形成数据传输与控制链路的数据层、服务层、应用层、智能终端、用户层； 所述数据层存储支撑系统运行的全量数据，包括基础地理数据、林业专项数据、大型猛兽监测数据及智能终端运行数据，且配置存储设备与不间断电源； 所述服务层衔接数据层与应用层，提供实现系统功能的核心服务，包括：对智能终端回传影像数据进行大型猛兽识别的AI物种识别服务、具备地理信息处理功能GIS通用服务、实现智能终端间联动控制的设备协同服务、支持数据跨层级流转的数据共享服务、对用户及设备合法性进行校验的安全认证服务； 所述应用层集成实现大型猛兽监测、预警及管理的功能模块，包括：展示监测区域实时状态的可视化模块、实现红外触发与大型猛兽AI识别的红外相机智能监测模块、控制无人机执行巡察与追踪任务的无人机智能控制模块、规划驱离路线并控制驱离设备的智能驱离管理模块、根据识别结果发布不同等级预警信息的重点物种预警模块、向移动端发送预警信息的预警信息管理模块、对大型猛兽种群数据进行管理与分析的动物资源管理模块； 所述智能终端为数据采集与指令执行载体，包括：部署于野外、具备红外感应拍摄与数据回传功能的红外触发相机，支持自动飞行与追踪的无人机及配套机巢，用于非伤害性驱离大型猛兽的声光驱离设备； 所述用户层按权限划分为不同用户群体，不同权限用户对应获取不同预警信息及系统功能访问权限，支持信息上报与指令下达操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站)，其通讯地址为：130022 吉林省长春市长春经济技术开发区临河街3528号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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