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龙图腾网获悉中交遥感天域科技江苏有限公司申请的专利一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534420.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法及系统是由苏颖;李仁文;杨宜鑫;朱杰设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机蜂群探测技术领域，公开了一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法及系统，所述方法包括采集雷达信号与光电信号数据与无人机速度，依预设状态转移与观测矩阵统一映射生成初始数据；结合预设噪声参数做预测—残差修正，得动态轨迹；对轨迹平滑并按高度粒度统计，自适应聚类形成分层高度区间；当层内数量超阈，按距离半径与核心点识别密集簇，提取簇中心与密度梯度；据此与速度构建概率推断结构，融合先验队形、风扰与延迟，输出动态威胁等级；威胁越阈，调用预生成热力图分层定位高威胁区域；结合空域安全约束与速度预测未来轨迹，更新态势；并自适应配置雷达波束与覆盖，输出实时探测数据。本方法能实现可靠的空域管理。

本发明授权一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层预警的无人机蜂群探测方法，其特征在于包括： 获取雷达信号与光电信号的多源传感器数据和无人机速度； 基于预设状态转移矩阵与预设观测矩阵，将所述多源传感器数据映射至统一空间坐标系，得到初始数据集； 根据所述初始数据集和预设测量噪声参数集修正位置，得到剔除测量偏差的动态轨迹数据； 对所述动态轨迹数据中的三维位置进行拟合与异常点剔除处理，按预设高度粒度进行分段统计并提取高度统计特征，根据所述高度统计特征执行聚类，得到分层高度区间； 当所述分层高度区间内无人机数量超出预设密度阈值时，识别高密度聚集区域，得到聚类簇中心位置及密度梯度； 根据所述聚类簇中心位置、所述密度梯度及所述无人机速度融合预设先验队形模板、预设风速扰动信息及预设通信延迟参数，构建多维贝叶斯网络并根据所述多维贝叶斯网络推断无人机群的潜在威胁行为，得到动态威胁等级； 当所述动态威胁等级高于预设威胁阈值时，调用预生成的全域威胁热力图，并结合所述分层高度区间和所述密度梯度，识别并确定高威胁区域； 根据所述高威胁区域，融合预设空域安全约束条件与所述无人机速度，预测蜂群的未来动态轨迹，得到空域态势更新数据； 根据所述空域态势更新数据，配置雷达波束参数并重构覆盖范围，得到无人机实时探测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交遥感天域科技江苏有限公司，其通讯地址为：214100 江苏省无锡市滨湖区金水路98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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