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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院申请的专利基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511560812.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统及方法是由王亚磊;丁磊磊;陈晨;刘晓涵设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统及方法，涉及非接触式位移检测技术领域。该系统包括光学几何约束校准模块、多模检测模块、频域分析模块、网络参数映射模块、拓扑分析模块和融合输出模块。系统通过光学几何约束保持成像稳定性；利用视觉与激光传感器同步采集信号；通过频域分析提取动态响应差异；将差异映射为网络参数组并建立传递函数模型；最终利用模型对双通道信号进行融合补偿，生成经高频失真补偿的位移检测结果。本发明有效解决了视觉与激光传感器因动态特性失配导致的融合误差问题，实现了大量程与高精度、高动态响应相结合的优势互补。

本发明授权基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模融合与智能校准的视觉激光位移检测系统，其特征在于，所述系统包括： 光学几何约束校准模块，用于依据Scheimpflug几何条件，配置激光传感器的激光入射光轴与视觉传感器的成像平面之间的角度匹配关系，以在测量过程中保持成像光斑形态稳定； 多模检测模块，用于通过视觉传感器和激光传感器分别采集目标表面的视觉信号和激光信号； 频域分析模块，用于对所述视觉信号和激光信号的采样序列进行频域变换，分析视觉通道与激光通道的频域响应差异； 网络参数映射模块，用于基于所述频域响应差异，将频域分析处理后的视觉信号和激光信号分别映射为表征视觉传感器传输特性的第一网络参数组和表征激光传感器传输特性的第二网络参数组； 拓扑分析模块，用于对所述第一网络参数组和第二网络参数组进行网络拓扑分析，以识别视觉传感器与激光传感器之间动态响应速度的等效关系，并建立由位移激励至输出信号的传递函数模型； 融合输出模块，用于利用所述传递函数模型对视觉通道和激光通道的输出信号进行融合补偿，生成经高频失真补偿的多模融合位移检测结果； 所述频域分析模块包括： 信号解耦单元，用于对所述视觉信号和激光信号的采样序列分别进行变分模态分解，提取出视觉通道和激光通道各自的IMF分量集； 主导模态筛选单元，用于根据各IMF分量的中心频率与能量熵，分别从视觉通道和激光通道的IMF分量集中筛选出视觉目标IMF分量和激光目标IMF分量； 互功率谱分析单元，用于计算所述视觉目标IMF分量与所述激光目标IMF分量之间的互功率谱，并从所述互功率谱中提取两通道间的相位差频谱与幅度比频谱； 相干性分析单元，用于基于所述互功率谱，以及所述视觉目标IMF分量的自功率谱和所述激光目标IMF分量的自功率谱，计算两通道在有效频带内的相干函数； 主导共振频带识别单元，用于根据所述相干函数的峰值，并结合所述互功率谱的幅度峰值与所述相位差频谱的线性度，识别出视觉传感器与激光传感器动态响应耦合的主导共振频带； 差异特征合成单元，用于在所述主导共振频带内，对所述相位差频谱与幅度比频谱进行带内加权融合，生成综合的频域响应差异特征向量。

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