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龙图腾网获悉杭州鼎实包装有限公司申请的专利一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511549594.6，技术领域涉及：B65H23/195；该发明授权一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法是由司匡书;张敏;黄欣;郝成设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法，包括步骤：根据收卷需要的松紧度，设定所需的收卷张力；计算缓冲纸垫的收卷直径；根据收卷张力和收卷直径，计算收卷缓冲纸垫需要的转矩；将缓冲纸垫的厚度与收卷张力拟合成反比例曲线；根据反比例曲线的函数得到收卷张力，计算收卷缓冲纸垫需要的转矩；收卷缓冲纸垫的驱动装置为无刷电机，转矩与无刷电机的电流成正比，根据转矩计算出无刷电机所需的电流；依据收卷的缓冲纸垫的长度、厚度控制无刷电机的电流，以实现收卷张力的恒定。本发明的控制方法，不需要昂贵且体积庞大的力矩电机，也无需安装额外的监测张力的传感器，简化了缓冲纸垫收卷装置的结构，降低了成本，可以满足纸垫收卷的需求。

本发明授权一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于缓冲纸垫收卷的张力控制方法，包括如下步骤： S1：根据收卷需要的松紧度，设定所需的收卷张力，收卷需要的松紧度等效为缓冲纸垫的厚度，缓冲纸垫的厚度与收卷张力成反比； S2：计算缓冲纸垫的收卷直径，收卷直径与需要收卷的缓冲纸垫的长度、厚度关联； S3：根据收卷张力和收卷直径，计算收卷缓冲纸垫需要的转矩； S4：根据缓冲纸垫的材质，将缓冲纸垫的厚度与收卷张力拟合成反比例曲线，反比例曲线的函数为： ； 其中，t为缓冲纸垫的厚度，k为常数，F为收卷缓冲纸垫需要的收卷张力，不同材质的缓冲纸垫，k值不同； S5：根据步骤S4中反比例曲线的函数得到收卷张力，根据步骤S3计算收卷缓冲纸垫需要的转矩； S6：收卷缓冲纸垫的驱动装置为无刷电机，转矩与无刷电机的电流成正比，根据步骤S5中的转矩计算出无刷电机所需的电流； S7：依据需要收卷的缓冲纸垫的长度、厚度控制无刷电机的电流，以实现收卷张力的恒定。

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