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龙图腾网获悉广东赛斐迩物流科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车的全方位应急救援车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535796.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车的全方位应急救援车是由陈茂城;梁东明;马洪旭设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车的全方位应急救援车在说明书摘要公布了：本发明提供一种四向穿梭车的全方位应急救缓车,包括：救援车，所述救援车上端左侧、右侧分别安装有一个用于进行侧面防护的侧网组件一，所述救援车上端左侧、右侧分别安装有一个侧网组件二，两个所述侧网组件一通过多个螺杆旋钮与两个侧网组件二活动连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设置侧网组件一以及侧网组件二，在整个装置在外部的货架内行驶时，其能够提供足够的防护性能，通过设置驱动组件，通过手臂摇轮，经过链传动形式，轻松输出动力，实现救援车的移动动力输出，救援车的换向，通过低压的电缸进行动力输出，需要进行救援动作时候，将电池组件接上电缸，当救援车到达换向位置时，通过安装在支柱上的按钮切转向。

本发明授权一种四向穿梭车的全方位应急救援车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车的全方位应急救援车，包括：救援车100，其特征在于，所述救援车100上端左侧、右侧分别安装有一个用于进行侧面防护的侧网组件一200，所述救援车100上端左侧、右侧分别安装有一个侧网组件二300，两个所述侧网组件一200通过多个螺杆旋钮与两个侧网组件二300活动连接，所述救援车100上侧安装有用于驱动整个装置运动的驱动组件400； 所述救援车100包括车体150，所述车体150上端固定有面板140，该所述面板140上表面靠近驱动组件400侧边位置通过合页一铰接有电池盖板120，所述面板140上表面位于驱动组件400后侧部分通过合页二铰接有工具箱盖板130，所述车体150内部中间安装有用于放置工具的工具盒170，其位于工具箱盖板130正下侧且活动抵接； 两个所述侧网组件一200的上端内侧部分均焊接有两个挂板一220，两个所述侧网组件二300的上端内侧部分均焊接有两个挂板二330； 所述驱动组件400包括支柱420，所述支柱420上端通过轴承一转动安装有手臂摇轮410，所述手臂摇轮410与传动链条一430上端传动连接，且该所述传动链条一430上端置于支柱420内部，其下端置于车体150内部并与水平传动组件440传动连接，所述水平传动组件440的两端分别与一个Y向传动组件460传动连接，所述水平传动组件440的两侧部分分别与一个X向传动组件450传动连接； 两个所述侧网组件一200上端前侧、后侧分别向下开设有一个插槽一230，一个所述侧网组件一200上的插槽一230用于与另一个侧网组件一200上的挂板一220下端部分插装连接，所述挂板一220呈倒置L形结构，两个所述侧网组件一200靠近两个侧网组件二300的一侧均从左至右贯穿形成一个通孔一210，两个所述侧网组件一200的前端下侧、后端下侧分别设置有圆柱短杆，该所述圆柱短杆活动插装在圆形凹槽内部； 所述水平传动组件440包括传动杆一442，所述传动杆一442的左侧、右侧分别键连接一个传动齿轮一444，所述传动杆一442的中间键连接有传动齿轮二445用于与传动链条一430传动连接，所述传动杆一442的中间部分通过安装座441转动安装在车体150内部，所述传动杆一442的左侧、右侧分别键连接一个直角齿轮一443用于驱动X向传动组件450； 所述X向传动组件450整体呈回字形结构，其包括两个轴对称设置的安装梁454，两个所述安装梁454之间的左侧、右侧分别转动安装有一根传动杆二457； 每一根所述传动杆二457的前侧、后侧均通过一个固定座458与车体150底部固定连接，且传动杆二457与固定座458转动连接，每一根所述传动杆二457的前端、后端分别通过一根万向节455与安装在安装梁454上的行走轮一452轴连接； 每一根所述传动杆二457靠近传动杆一442位置均设置有直角齿轮二456，直角齿轮二456与传动杆一442上设置的直角齿轮一443啮合传动连接，用于驱动传动杆二457转动。

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