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龙图腾网获悉苏州雅禾云科技有限公司申请的专利基于多规格品类切换的柔性装箱输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554400.1，技术领域涉及：B65B21/04；该发明授权基于多规格品类切换的柔性装箱输送机是由汪明设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多规格品类切换的柔性装箱输送机在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性装箱输送技术领域，具体是基于多规格品类切换的柔性装箱输送机，沿柔性装箱输送机的上料方向，柔性装箱输送机上依次排布设置有第一机架、第一支撑架、第二支撑架以及第二机架，第二机架靠近第二支撑架的一端外侧安装有第三支撑架，第一机架远离第一支撑架的一端与上游的单通道瓶装输送装置相连接，本发明是通过双向链板传送带与交替的第一电动夹持爪的协同配合，实现无间歇连续转运，大幅提升多规格瓶装水的装箱效率。

本发明授权基于多规格品类切换的柔性装箱输送机在权利要求书中公布了：1.基于多规格品类切换的柔性装箱输送机，其特征在于，沿所述柔性装箱输送机的上料方向，所述柔性装箱输送机上依次排布设置有第一机架101、第一支撑架201、第二支撑架202以及第二机架102，所述第二机架102靠近第二支撑架202的一端外侧安装有第三支撑架203； 其中，所述第一机架101远离所述第一支撑架201的一端与上游的单通道瓶装输送装置相连接； 所述第一机架101顶部设置有用于对瓶装水进行辅助输送导向的对位机构，所述第二支撑架202的顶部设置有用于对瓶装水进行依次排列的传送机构，所述第一支撑架201内侧设置有用于将第一机架101顶部的瓶装水转运至传送机构的转料机构，所述第三支撑架203内侧安装有用于将传送机构顶部排列整齐的瓶装水进行整体托运的接料机构； 所述第一机架101的两侧均固定安装有多组升降推缸3，所述升降推缸3的输出端固定连接有支撑板； 所述对位机构包括固定在支撑板顶部的多组套筒401，所述套筒401内滑动连接有滑动架402，所述套筒401的一端外侧固定安装有用于驱动滑动架402进行水平移动的横向电动推杆403，所述滑动架402的侧壁固定连接有多组定位架404，所述定位架404的侧壁开设有多组螺孔，且定位架404通过螺孔固定安装有导轮组405，所述导轮组405由多组导轮组成； 所述传送机构由两条转向相反的链板传送带501组成，所述链板传送带501由外部驱动装置驱动以实现瓶装水的排列； 所述转料机构包括两个固定在第一支撑架201顶部安装槽的第一电动升降推杆601，所述第一支撑架201的顶部通过轴承活动连接有两个第一驱动齿轮602和两个第二驱动齿轮603，所述第一驱动齿轮602的圆心处贯穿开设有多边形限位槽，且所述多边形限位槽内滑动连接有相适配的衔接杆604，对应所述衔接杆604的顶端与对应第一电动升降推杆601的顶端共同连接在同一横板605的底部，所述衔接杆604的顶端与横板605底部转动连接，所述第一电动升降推杆601的顶端与横板605底部固定连接； 所述第一支撑架201顶部且位于第一驱动齿轮602圆心处的正下方贯穿开设有通槽，所述衔接杆604的底端通过通槽与安装套606固定连接，所述安装套606内部通过螺栓固定安装有第一电动夹持爪607，所述第一支撑架201的内壁顶部固定安装有用于第二驱动齿轮603转动的伺服电机608； 所述第一驱动齿轮602和第二驱动齿轮603之间通过链条609连接。

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