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龙图腾网获悉华翼智能科技(常州)有限公司申请的专利一种夹取输送装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566164.5，技术领域涉及：B60P1/00；该发明授权一种夹取输送装置及无人车是由滕寿威;张浩;陈磊;陈俊华设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取输送装置及无人车在说明书摘要公布了：本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种夹取输送装置及无人车，包括车厢，所述车厢的下端固定连接有底板，所述底板的上端设置有用于保持移动水平的持平机构，所述车厢的内侧设置有用于移动罐装桶的夹持机构，通过持平机构中各配件的协同配合显著增强了装置在复杂路况下的稳定性。第一转轴通过连接板为第一锥齿轮提供稳定支撑，使其与第二锥齿轮精准啮合，形成灵活的传动结构；第二转轴则将传动作用传递至固定支架，带动电动滚轮实现高度调节；通过夹持机构的卡接组件与调节组件配合，实现了对罐装桶的精准夹取与灵活适配。

本发明授权一种夹取输送装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种夹取输送装置，包括车厢，其特征在于：所述车厢的下端固定连接有底板，所述底板的上端设置有用于保持移动水平的持平机构，所述持平机构包括两组相对称的第一转轴，所述第一转轴的两端通过连接板与底板转动连接，所述第一转轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧通过连接板与底板转动连接，两组所述第二转轴相远离的一端均固定连接有固定支架，所述固定支架的下端设置有两组相对称的电动滚轮，所述车厢的内侧设置有用于移动罐装桶的夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持并输送罐装桶的卡接组件，所述夹持机构还包括用于调节角度并清理罐装桶外侧的调节组件，所述卡接组件包括两组相对称的L形转板，所述L形转板的上端固定连接有六组第一连接杆，六组所述第一连接杆中的四组第一连接杆的上端与车厢转动连接，六组所述第一连接杆中的两组第一连接杆的上端与车厢的车门转动连接，所述L形转板的上端第一连接杆的外侧设置有卡齿链条，两组所述卡齿链条的外侧通过卡齿共同啮合连接有第一齿环，所述第一齿环的下端与L形转板贴合，所述第一齿环的下端固定连接有两组相对称的固定架，所述固定架的内侧通过转轴转动连接有电动伸缩杆，所述固定架的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与电动伸缩杆的机壳固定连接，两组所述电动伸缩杆的输出轴共同转动连接有环形挡板，所述环形挡板的上端开设有T形滑槽，所述环形挡板的上端滑动连接有两组相对称的第一卡块，两组所述第一卡块的上端均固定连接有L形连接杆，两组所述L形连接杆相靠近的一端共同固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内侧滑动连接有两组相对称的弧形齿条，所述C形安装架的上端固定连接有两组相对称的限位框，所述限位框的内侧通过转轴转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的外侧与弧形齿条相啮合，所述限位框的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一直齿轮固定连接，所述弧形齿条的一端安装有红外线探头。

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