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龙图腾网获悉泰州国微电子科技有限公司申请的专利一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579353.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统是由胡美琦;刘鹏设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统，涉及汽车悬架控制技术领域，包括：拓扑适配模块，采集车辆状态和拓扑结构，构建车辆状态到拓扑结构的映射函数，依据映射函数动态生成与车辆状态适配的拓扑结构集合；接口重构模块，基于电磁继电器作为切换控制单元，接收拓扑结构集合解析后驱动电磁继电器动作，切换执行器接口的串联并联连接关系重构拓扑结构，输出配置帧指令；场景控制模块，识别车辆当前行驶场景，调用重构后的拓扑结构，匹配对应场景的控制算法，对PSI5配置帧指令进行场景化优化；行驶场景包括空载模式、重载模式和越野模式。

本发明授权一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统，其特征在于，包括： 拓扑适配模块，采集车辆状态和拓扑结构，构建车辆状态到拓扑结构的映射函数，依据映射函数动态生成与车辆状态适配的拓扑结构集合； 接口重构模块，基于电磁继电器作为切换控制单元，接收拓扑结构集合解析后驱动电磁继电器动作，切换执行器接口的串联并联连接关系重构拓扑结构，输出配置帧指令； 所述切换执行器接口的串联并联连接关系重构拓扑结构的具体过程为： 执行器的PSI5接口支持串联与并联切换，执行器数量为mk； 串联连接时，执行器i的输出接口经继电器连至执行器i+1的输入接口，，总线等效电阻为各执行器接口内阻与继电器接触电阻之和； 并联模式时，执行器1的与执行器2的连主控制器输入，与独立连接； 主控制器输出控制信号驱动继电器，改变继电器状态的变量R进行接口模式切换重构拓扑结构； 场景控制模块，识别车辆当前行驶场景，调用重构后的拓扑结构，匹配对应场景的控制算法，对PSI5配置帧指令进行场景化优化； 所述输出配置帧指令的过程为： 重构拓扑结构输出配置帧指令时，控制器采集车辆状态S，经生成含拓扑指令、校验段的PSI5扩展格式配置帧，通过总线传至执行器，执行器解析驱动继电器，依车辆状态改变硬件连接输出配置帧指令； 行驶场景包括空载模式、重载模式和越野模式； 诊断恢复模块，按照周期生成拓扑校验帧，向执行器发送校验帧并接收回传的应答帧，解析应答帧中的路径信息，通过预定义拓扑连接关系比对异常状态，依据切换时间启动备用拓扑，切换对应行驶场景化悬架调控体系； 所述解析应答帧中的路径信息的过程为： 从节点收拓扑校验帧后，沿回传路径发含自身信息应答帧；主节点分析应答帧回传路径，基于节点序列，比对预定义拓扑连接关系，判定连接状态。

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