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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555441.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统是由彭长江;肖长久;刘仕军设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统。该方法包括：监控预设任务流以及目标机器人的运行，采集各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据，获取目标机器人的历史任务数据，结合各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据进行处理，获得各模态权重参数，对各模态权重参数进行筛选，并进行融合处理，获得融合后多模态数据，对预设任务流进行处理，获得最优任务执行顺序，根据融合后多模态数据以及最优任务执行顺序对预设任务流执行任务流编排与动态适配方案，监控预设时间段内方案的运作，提取运作指标数据并评估方案成效，从而实现多模态融合的机器人任务流编排与动态适配的技术。

本发明授权多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统在权利要求书中公布了：1.多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法，其特征在于，包括以下步骤： 监控预设任务流以及目标机器人的运行，采集各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据； 获取目标机器人的历史任务数据，结合所述各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据进行处理，获得各模态权重参数； 对所述各模态权重参数进行筛选，并进行融合处理，获得融合后多模态数据； 对所述预设任务流进行处理，获得最优任务执行顺序； 根据所述融合后多模态数据以及最优任务执行顺序对所述预设任务流执行任务流编排与动态适配方案； 监控预设时间段内所述方案的运作，提取运作指标数据并评估方案成效； 所述获取目标机器人的历史任务数据，结合所述各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据进行处理，获得各模态权重参数，包括： 获取目标机器人的历史任务数据，包括任务类型数据、任务结果数据、传感器原始数据以及环境参数数据； 根据所述历史任务数据，结合所述各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据通过预设梯度下降算法进行处理，获得各模态权重参数； 所述对所述各模态权重参数进行筛选，并进行融合处理，获得融合后多模态数据，包括： 获取预设阈值参数； 将所述各模态权重参数分别与所述预设阈值参数进行对比； 若模态权重参数小于所述预设阈值参数，则所述模态权重参数对应的模态数据不符合需求； 若模态权重参数大于或等于所述预设阈值参数，则所述模态权重参数对应的模态数据符合需求，并标记为待融合模态数据； 根据所述待融合模态数据结合对应的模态权重参数进行融合处理，获得融合后多模态数据。

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