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龙图腾网获悉宁波市智蔻科技集团有限公司申请的专利一种磁铁支架在线组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547251.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种磁铁支架在线组装设备是由赵虹设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁铁支架在线组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种磁铁支架在线组装设备，包括机架，所述机架上活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有摄像头，所述机械臂通过电机驱动在机架上移动，所述机械臂上设置有矫正装置，所述矫正装置内设置有矫正头，所述矫正头借助工件的重力旋转工件至竖直位姿，所述机械臂上设置有抓取装置，所述抓取装置内设置有吸盘，所述吸盘用于抓取旋转后的工件的头部，所述矫正装置包括固定安装在机械臂内的两个驱动电机，所述机械臂下端外壁面上分别对称设置有两个驱动杆一和两个驱动杆二。本发明解决装配机械臂不能良好地抓取倒伏的工件的问题，从而提升装配生产的生产效率。

本发明授权一种磁铁支架在线组装设备在权利要求书中公布了：1.一种磁铁支架在线组装设备，包括机架1，所述机架1上活动安装有机械臂2，所述机械臂2上固定安装有摄像头3，所述机械臂2通过电机驱动在机架1上移动，其特征在于，所述机械臂2上设置有矫正装置，所述矫正装置内设置有矫正头222，所述矫正头222借助重力旋转圆柱形工件，所述机械臂2上设置有抓取装置，所述抓取装置内设置有吸盘52，所述吸盘52用于抓取旋转后的圆柱形工件的头部； 所述矫正装置包括固定安装在机械臂2内的两个驱动电机21，所述机械臂2下端外壁面上分别对称设置有两个驱动杆一23和两个驱动杆二24，两个所述驱动电机21分别与两个驱动杆一23固定连接；位于机械臂2同一侧的所述驱动杆一23和驱动杆二24上共同转动安装有抓杆22；所述抓杆22底端固定安装有转轴221，所述矫正头222转动安装在转轴221上； 所述抓取装置包括开设在机械臂2底端的安装孔，所述安装孔内固定安装有电动推杆5，所述电动推杆5的输出端上固定安装有吸盘52，所述吸盘52上固定安装有气管41，所述气管41的一端与吸盘52内部连通；所述机械臂2内固定安装有气泵4，所述气管41的另一端与气泵4连接； 两个所述抓杆22下端均固定安装有固定架251，所述固定架251上固定安装有激光发射器25，所述机械臂2外壁面上固定安装有断路开关225，所述断路开关225与振动马达电性连接，所述抓杆22用于与断路开关225相抵配合；两个所述激光发射器25的光路交叉，且交叉点位于安装孔的轴线所在的直线上；所述机械臂2上固定安装有振动马达，所述振动马达与摄像头3电性连接； 所述转轴221上固定安装有阻尼环224，所述阻尼环224与矫正头222相抵配合。

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