广东中科四创科技有限公司;广东天海通科技有限公司范世铭获国家专利权
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龙图腾网获悉广东中科四创科技有限公司;广东天海通科技有限公司申请的专利基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121012585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511534856.1,技术领域涉及:H04B17/309;该发明授权基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法是由范世铭;朱恒湖;王喜进设计研发完成,并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法,包括通过SDR连续采集宽带射频信号,得到IQ数据流;进行短时傅里叶变换,得到时频谱图;对时频谱图进行稳健归一化处理,得到抑制慢变漂移后的标准化谱图;执行恒虚警率检测,生成初级异常候选二值掩膜;从标准化谱图中识别与初级异常候选二值掩膜对应的谱图子块,输入至预训练的无监督深度学习模型中,得到异常评分图;与初级异常候选二值掩膜进行融合,生成异常热图;对异常热图在时间‑频率维度上进行聚类,对聚类簇进行跨时间窗的轨迹关联与滤波,输出无人机信号的时频轨迹。本发明增强了异常检测的可靠性,降低误检漏检风险,保障轨迹生成的连续性与准确性。
本发明授权基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无监督学习的无人机频谱异常检测与轨迹生成方法,其特征在于,所述方法包括: 通过软件定义无线电SDR连续采集宽带射频信号,得到IQ数据流;对所述IQ数据流进行短时傅里叶变换,得到时频谱图; 对所述时频谱图进行稳健归一化处理,得到抑制慢变漂移后的标准化谱图;在所述标准化谱图上执行恒虚警率CFAR检测,生成初级异常候选二值掩膜; 从所述标准化谱图中识别与所述初级异常候选二值掩膜对应的谱图子块,将所述谱图子块输入至预训练的无监督深度学习模型中,得到异常评分图;将所述异常评分图与所述初级异常候选二值掩膜进行融合,生成异常热图; 对所述异常热图的异常点在时间-频率维度上进行密度聚类,对聚类簇进行跨时间窗的轨迹关联与滤波,输出无人机信号的时频轨迹。
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