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龙图腾网获悉环天智慧科技股份有限公司申请的专利一种山区桥梁识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543674.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种山区桥梁识别方法、装置、设备及介质是由张焰;罗梓菲;邹云坤;赵凌园设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区桥梁识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种山区桥梁识别方法、装置、设备及介质，涉及遥感技术领域。方法包括：获取目标区域的第一影像、第二影像和DEM数据；基于预训练的语义分割网络对第一影像和第二影像进行语义分割处理，分别得到第一分割掩膜和第二分割掩膜；对第一分割掩膜和第二分割掩膜取交集，得到山区道路二值图像；并经过形态学处理，得到山区道路矢量数据；基于山区道路矢量数据提取道路中心线，根据DEM数据得到道路中心线上各采样点的高程值；沿道路中心线遍历各采样点，计算相邻采样点之间的高程差，根据高程差确定桥梁起点，并结合公路建设规范确定桥梁终点，根据桥梁起点和桥梁终点得到桥梁区域。实现了山区特殊环境下对桥梁的高适应性、高准确性识别。

本发明授权一种山区桥梁识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种山区桥梁识别方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的第一影像、第二影像和DEM数据； 基于预训练的语义分割网络对所述第一影像和第二影像进行语义分割处理，分别得到山区道路的第一分割掩膜和第二分割掩膜； 对所述第一分割掩膜和第二分割掩膜取交集，得到山区道路二值图像； 对所述山区道路二值图像进行形态学处理，得到山区道路矢量数据； 基于所述山区道路矢量数据提取道路中心线，根据所述DEM数据得到所述道路中心线上各采样点的高程值； 沿所述道路中心线遍历各采样点，计算相邻采样点之间的高程差，若遍历到当前采样点的高程差满足海拔突变点的阈值条件，则将当前采样点作为桥梁起点； 结合公路建设规范确定桥梁终点，包括： S2-1，以所述桥梁起点作为候选区域的起点，沿遍历方向取下一采样点作为所述候选区域的终点，得到当前候选区域； S2-2，计算当前候选区域的坡度，判断是否满足公路建设规范的桥面坡度条件；以及， 判断当前候选区域的终点的高程值是否满足桥梁终点条件，即： 其中，为当前候选区域的终点的高程值，为桥梁起点的高程值； ，为当前候选区域沿道路中心线的长度，为符合公路建设规范的桥面坡度； S2-3，若当前候选区域满足所述桥面坡度条件和所述桥梁终点条件，则将当前候选区域的终点确定为桥梁终点；否则，沿遍历方向取当前候选区域的终点的下一采样点作为所述候选区域的终点，更新当前候选区域，重复步骤S2-2至S2-3； 根据所述桥梁起点和桥梁终点得到桥梁区域。

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