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龙图腾网获悉五矿瑞和(上海)建设有限公司申请的专利一种基于幕墙的闭合多义线生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132106.1，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于幕墙的闭合多义线生成方法及系统是由陈强;高波;王帅;王思涛;刘文;程治练;张晋锋;陈军;王媛设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于幕墙的闭合多义线生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于幕墙的闭合多义线生成方法及系统，通过从点云数据中获取初始点集，采用体视素分割方法对初始点集进行网格化处理，计算每个体视素的点密度，若点密度低于预设的点密度阈值，则标记为噪声点并移除，得到去噪后的点云数据集；针对去噪后的点云数据集，采用主成分分析方法提取每个点的局部几何特征，计算每个点的法向量和曲率，若曲率大于预设的曲率阈值，则标记为候选边界点，得到候选边界点集合；根据候选边界点集合，采用移动最小二乘法对候选边界点进行局部拟合，生成平滑的边界曲线段，若相邻曲线段之间的夹角小于预设的夹角阈值，则合并为连续边界多义线，得到初步边界多义线。本发明提升了点云边界提取的精度与平滑性。

本发明授权一种基于幕墙的闭合多义线生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于幕墙的闭合多义线生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 从点云数据中获取初始点集，采用体视素分割方法对所述初始点集进行网格化处理，计算每个体视素的点密度，若点密度低于预设的点密度阈值，则标记为噪声点并移除，得到去噪后的点云数据集； 针对去噪后的点云数据集，采用主成分分析方法提取每个点的局部几何特征，计算每个点的法向量和曲率，若曲率大于预设的曲率阈值，则标记为候选边界点，得到候选边界点集合； 根据所述候选边界点集合，采用移动最小二乘法对所述候选边界点进行局部拟合，生成平滑的边界曲线段，若相邻曲线段之间的夹角小于预设的夹角阈值，则合并为连续边界多义线，得到初步边界多义线； 根据所述初步边界多义线，检测所述初步边界多义线的首尾点坐标，若首尾点之间的欧氏距离大于预设的距离阈值，则采用样条插值方法连接所述首尾点，生成闭合边界多义线； 针对所述闭合边界多义线，采用参数化重采样方法调整所述闭合边界多义线上的点间距，若点间距偏离预设的施工精度阈值，则插入或删除点，得到满足施工精度的最终闭合多义线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五矿瑞和(上海)建设有限公司，其通讯地址为：200000 上海市静安区康宁路288弄2号737室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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