西北工业大学张盛兵获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525698.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标跟踪方法是由张盛兵;段帅鹏;张萌设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法；在经典卡尔曼滤波器+匈牙利算法的基础上，提出一种独特的PoDe‑SORT框架，采用宽高比表征目标的姿态后与标准IoU逐元素融合、基于伪深度构建由细粒度到粗粒度的深度迭代分层关联流程等方式，在提升鲁棒性的同时，实现了一种计算量更小的、基于2D传感器数据运算进行的轻量型PoDe‑SORT。整体来说，本发明能够以很小的运算量实现以3D传感器信息为基础进行运算才能实现的目标跟踪的效果，同时鲁棒性高、运算合理性强、形变误差小且具有很高的场景适用性。
本发明授权一种多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，用于在视频序列的各图像帧中同时定位多个目标并保持各目标的身份一致性；所述多目标跟踪方法包括： 对本帧图像中各目标轨迹基于卡尔曼滤波器进行运动估计，在下一帧中基于匈牙利算法对检测到的目标与预测的轨迹进行关联操作； 在执行所述关联操作时： 基于姿态感知交并比方法和深度感知级联匹配方法抑制目标形变引发的关联干扰； 其中： 所述姿态感知交并比方法基于宽高比表征目标的姿态后与标准IoU逐元素融合，以提升对姿态畸变的适应性，减少非等比形变造成的关联干扰；所述多目标跟踪方法基于对角线重叠计算和自适应加权机制，动态强化高度或宽度在目标不同姿态下的判别作用； 所述深度感知级联匹配方法基于伪深度构建深度分层，采用由细粒度到粗粒度的级联匹配流程，逐步放宽对目标的深度约束，将关联搜索限制在相近深度区间，减少等比缩放造成的关联干扰。
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