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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利一种码头车辆作业就近衔接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511549705.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种码头车辆作业就近衔接方法及装置是由王铭;黄桁;张传捷设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头车辆作业就近衔接方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种码头车辆作业就近衔接方法及装置，应用于信息技术领域，基于Actor分布式模型，将路口、车道、车辆、任务及匹配关系映射为Actor实例，实时响应车辆与任务消息，通过将全部状态车辆纳入任务分配范围，结合最快行驶路径搜索预测每辆车到达目标装货点的时间，并在满足任务时间窗口的条件下建立作业车辆与任务的关联关系，以预计空驶时长的相反数为权重构建一组或多组规模可控的赋权二分图；再利用匈牙利算法并行求解最大权匹配，并通过车辆Actor对因图分割产生的多任务匹配冲突进行消解，在车辆或任务状态变化时循环执行上述流程，实现全局空驶总时长最小化，显著降低了作业能耗与运营成本，提升了码头装卸作业的整体效率与资源利用率。

本发明授权一种码头车辆作业就近衔接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种码头车辆作业就近衔接方法，其特征在于，包括： 步骤S1、将码头路网结构、作业车辆、任务以及任务和作业车辆之间的匹配关系分别映射为基于Actor分布式并行计算模型的Actor实例，并部署到Actor服务容器中； 步骤S2、通过所述Actor实例订阅事件消息，以更新对应Actor的状态，并刷新作业车辆在路网中的时空数据和统计数据； 步骤S3、利用最快行驶路径搜索方法，动态预测每个作业车辆到达目标装货点的预计到达时间；并在所述预计到达时间满足任务装货时间窗口时，建立作业车辆与任务之间的关联关系，并为每一关联关系分配权重值； 其中，所述动态预测每个作业车辆到达目标装货点的预计到达时间，包括：根据作业车辆当前状态确定预计空驶时长，包括： 若所述作业车辆为空闲状态的空载车辆，则所述预计空驶时长包括：从所述作业车辆的当前位置行驶至目标装货点的预计行驶时长； 若所述作业车辆为正在执行任务的重载车辆，则所述预计空驶时长包括：从所述作业车辆当前任务卸货点行驶至目标装货点的预计行驶时长； 步骤S4、以车辆和任务为顶点、所述关联关系为边、及所述关联关系的权重为边的权重，构建一个或多个赋权二分图，并管理所述赋权二分图的规模，其中，所述赋权二分图的规模包括：当图的顶点规模超过第一阈值时进行图分割操作，当图的顶点规模低于第二阈值时进行图合并操作，以控制图的规模； 步骤S5、对每个所述赋权二分图进行最大权匹配求解，得到初始匹配结果；并对求解过程中出现的匹配冲突进行消解，得到最终匹配结果； 步骤S6、发布所述最终匹配结果，并在检测到作业车辆状态、任务状态发生变化或出现新任务或新车辆时，重复执行步骤S3至S5，以实现任务分配的动态实时优化。

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