长春理工大学栾天云获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543860.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法是由栾天云;杨阳;邱思瑀;李馨宇;王韬哲;王万余;李明秋设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制技术领域，构建分布式多智能体系统模型，构建RBN控制器异构通信网络架构和DoS攻击模型；优化RBN控制器设计，实现分布式RBN控制器架构，基于收缩映射理论分析RBN控制器的稳定性，通过构造Lyapunov函数证明系统状态差分的指数收敛性；采用困难优先对抗训练策略对优化后的RBN控制器进行训练，设计多目标损失函数，动态调整各难度级别的训练权重；对经上述步骤优化后的分布式多智能体系统进行仿真，测试分布式多智能体系统在递增DoS攻击强度下的鲁棒性，进行异构与同构通信网络配置的对比分析及RBN控制器与传统MPC方法的综合性能比较。
本发明授权通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法在权利要求书中公布了：1.通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建分布式多智能体系统模型，为每个智能体配置RBN控制器，构建RBN控制器异构通信网络架构和DoS攻击模型； S2、优化RBN控制器，实现分布式RBN控制器架构，基于收缩映射理论分析RBN控制器的稳定性，通过构造Lyapunov函数证明系统状态差分的指数收敛性； S3、采用困难优先对抗训练策略对优化后的RBN控制器进行训练，设计多目标损失函数，动态调整各难度级别的训练权重； S4、对经上述步骤优化后的分布式多智能体系统进行仿真，配置分布式多智能体系统在DoS攻击下的仿真环境，执行编队轨迹跟踪任务，测试分布式多智能体系统在递增DoS攻击强度下的鲁棒性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学，其通讯地址为：130022 吉林省长春市朝阳区南湖街道光机社区卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励