武汉大学武矿超获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511536846.1，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置是由武矿超;申文斌设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法，包括：利用北斗多频接收设备接收多个导航卫星发射的多频信号，获取各频点的伪距及载波相位观测值；依据信号频率变化，构建包含地球重力频移项的频率观测模型；将基于频率观测模型得到的频率观测值与所述伪距及载波相位观测值进行融合，构建三维位置与重力位的反演模型；基于构建的反演模型，采用扩展卡尔曼滤波或最小二乘方法进行多参数反演，求解测站三维几何位置及其对应的重力位。本发明能够利用北斗多频信号中蕴含的频率变化信息，在获取三维空间坐标的同时，同步推估测点的物理重力位。
本发明授权北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法，其特征在于，包括： 利用北斗多频接收设备接收多个导航卫星发射的B1、B2、B3频点信号，获取各频点的伪距及载波相位观测值； 依据信号频率变化，构建包含地球重力频移项的频率观测模型； 将基于频率观测模型得到的频率观测值与所述伪距及载波相位观测值进行融合，构建三维位置与重力位的反演模型，构建的反演模型中，待求解的未知参数包括三维几何位置、接收机钟差和测站重力位； 基于构建的反演模型，采用扩展卡尔曼滤波或最小二乘方法进行多参数反演，包括：利用精密单点定位无电离层组合时频传递模型，对未知参数进行解算，解算出各个历元下测站坐标以及测站钟差参数；对所述测站钟差参数经过若干时长的解算后，形成接收机钟差时间序列，计算得到频率偏移数据；根据频率偏移数据，得到由于重力位差导致的重力频移，计算出测站处的重力位。
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