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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司申请的专利一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511541581.4，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统是由宋奎胤;姜贺;梁立弘;郑宇;安民洙设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械智能监控技术领域，提供了一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统。方法通过对塔机的双雷达模组进行系统初始化，获取双雷达模组的初始安装位置、旋转角度范围和感知距离参数，构建双雷达模组各自的雷达视野模型；在塔机进行吊装作业时，获取吊装路径规划信息，动态计算双雷达模组对应的感知区域与吊装路径上各个区域的交叠程度；确定吊装作业中的关键区域并设置为高权重冗余保护区，为高权重冗余保护区分配预设的高感知权重，对双雷达模组的旋转角度分配进行优化；在吊装作业过程中，实时检测双雷达模组的工作状态，确保吊装作业的连续性和安全性。方法可适应不同吊装场景下的高风险区域变化。

本发明授权一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔机感知区域冗余重叠优化方法，其特征在于，包括： 对塔机的双雷达模组进行系统初始化，获取双雷达模组的初始安装位置、旋转角度范围和感知距离参数，构建双雷达模组各自的雷达视野模型，包括：基于双雷达模组的初始安装位置坐标，建立以塔机回转中心为原点的全局坐标系；针对每个雷达模组，按照预设的角度分辨率将旋转角度范围划分为离散角度节点，对每个角度节点，根据感知距离参数在全局坐标系中生成扇形探测区域，所述扇形探测区域的圆心为雷达模组安装位置，半径为感知距离，圆心角为雷达波束角；将所有角度节点对应的扇形探测区域进行存储，形成包含角度和区域映射关系的雷达视野模型数据库，所述雷达视野模型用于表征雷达在不同旋转角度下的感知区域； 在塔机进行吊装作业时，获取吊装路径规划信息，基于所述雷达视野模型，根据双雷达模组当前的旋转角度，动态计算双雷达模组对应的感知区域与吊装路径上各个区域的交叠程度，包括：将吊装路径按预设间隔划分为路径分段区域，对每个路径分段区域，提取其在全局坐标系中的多边形坐标集合；根据双雷达模组当前旋转角度，从雷达视野模型数据库中调取对应的扇形探测区域多边形；采用空间几何交叠算法，计算路径分段区域多边形与扇形探测区域多边形的交叠面积占路径分段区域总面积的比例，作为交叠程度量化值；将双雷达模组各自的交叠程度量化值进行归一化处理后存储； 确定吊装作业中的关键区域并设置为高权重冗余保护区，所述关键区域包括吊钩垂直通道和障碍高发区，为高权重冗余保护区分配预设的高感知权重；根据交叠程度和高感知权重，对双雷达模组的旋转角度分配进行优化，使双雷达模组的感知区域对高权重冗余保护区形成重叠监控； 在吊装作业过程中，实时检测双雷达模组的工作状态，当检测到任一雷达模组发生异常时，确定发生异常的雷达模组的感知区域，将另一正常工作的雷达模组的交叠雷达视场调度至关键区域，以接管发生异常的雷达模组在关键区域的感知任务，确保吊装作业的连续性和安全性。

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